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Sinamics CU310DP PM340 Profibus

Erstellt von: surf am: 06.01.2012 16:48 (1 Antworten)

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06.01.2012 16:48	Bewerten (0)
surf Beiträge: 1 Bewertung: (0)	Hallo! Ich bin absoluter Neuling auf dem Gebiet der Antriebstechnik und hab daher ein paar wahrscheinlich blöde Fragen... Und zwar soll ein Motor (Synchron Servo), der über die DRIVE-CLIQ Schnittstelle an die cu angeschlosse ist eine Achse antreiben. Es sollen verschiedene Punkte angefahren werden, was ich durch Verwenden der Verfahrsätze realisieren möchte. Auserdem soll der Motor im Tippbetrieb gefahren werden können. Die verwendete Steuerung ist eine CPU 1214C mit angeschlossenem Profibus DP Master. Bis jetzt hab ich die Controle Unit über ein USB MPI Kabel mit dem PC verbunden und mit dem Starter Projekt Assistent Projektiert. (als Telegramm hab ich das Siemens Telegramm 110 ausgewählt) Ich kann den motor jetzt über die Steuertafel ansteuern. Im TIA Portal hab ich dann die GSD Datei zur CU installiert und die gesamte Hardware Projektiert. Die CU hat den Adressbereich E 68...81 A 64...87 Wie bekomme ich jetzt die daten von der SPS in die Controle Unit? Angenommen ich will STW1 bit0 (EIN/AUS) setzen muss ich dann einfach A68.0 ansprechen? Gibt es villeicht ein Beispielprojekt, das mir hilft mich zu orientieren? Frohes neues und freundliche Grüße
surf Beiträge: 1 Bewertung: (0)
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17.01.2012 18:32	Bewerten (0)
Technology Team Platin-Experte Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 30.10.2024 Beiträge: 5933 Bewertung: (813)	surf Hallo! Ich bin absoluter Neuling auf dem Gebiet der Antriebstechnik und hab daher ein paar wahrscheinlich blöde Fragen... Und zwar soll ein Motor (Synchron Servo), der über die DRIVE-CLIQ Schnittstelle an die cu angeschlosse ist eine Achse antreiben. Es sollen verschiedene Punkte angefahren werden, was ich durch Verwenden der Verfahrsätze realisieren möchte. Auserdem soll der Motor im Tippbetrieb gefahren werden können. Die verwendete Steuerung ist eine CPU 1214C mit angeschlossenem Profibus DP Master. Bis jetzt hab ich die Controle Unit über ein USB MPI Kabel mit dem PC verbunden und mit dem Starter Projekt Assistent Projektiert. (als Telegramm hab ich das Siemens Telegramm 110 ausgewählt) Ich kann den motor jetzt über die Steuertafel ansteuern. Kurze Rückfrage: Welche Starter / TIA Portal Version / Firmwareversion des Sinamics S120 wird eingesetzt? Nachfolgende Infos beziehen sich v.a. auf Starter 4.2.x / TIA Portal V11 SP1+ / FW 2.6.x des S120 Der erste Schritt - die Inbetriebnahme der Achse mit Hilfe des Starters sowie der Parametrierung des Einfachpositionierers (EPOS)scheint soweit schonmal fertig zu sein. Als Telegramm eignet sich - falls vorhanden und auswählbar - das Telegramm 111etwas besser, da es mehr Möglichkeiten der Anwahl des Einfachpositionierers (EPOS) bietet.Für die Funktion Einfachpositionierer gibt es weiterführende Infos auch hier: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49084671 --> Kapitel 7.10 "Einfachpositionierer" surf Im TIA Portal hab ich dann die GSD Datei zur CU installiert und die gesamte Hardware Projektiert. Die CU hat den Adressbereich E 68...81 A 64...87 Wie bekomme ich jetzt die daten von der SPS in die Controle Unit? Angenommen ich will STW1 bit0 (EIN/AUS) setzen muss ich dann einfach A68.0 ansprechen? Gibt es villeicht ein Beispielprojekt, das mir hilft mich zu orientieren? Die Installation der GSD Datei ist ebenfalls schon erfolgt. Nun fehlt "nur" noch die Projektierung der Kommunikation. Diese ist in vielerlei Hinsicht vergleichbar mit einer Projektierung im Step7 Classic. Die Kommunikation mit dem Antrieb kann (einfach) mit den Bausteinen DPWR_DAT und DPRD_DAT der S7-1200 erfolgen. Diese Bausteine eignen sich dazu um zyklisch die Daten mit dem Antrieb konsistent zu übertragen. Um beiden Bausteinen einen "Ablagepunkt" für ihre Daten zu geben ist es notwendig einen Datenbaustein (S7 300/400 kompatibel) zu erzeugen. In diesem Datenbaustein können 2 Bereiche definiert werden - den Sende und Empfangsbereich. Um im späteren SPS Programm nicht nur mit Datenbytes zu arbeiten macht es Sinn die Signale vergleichbar mit dem Standardtelegramm Bitweise bzw. Wortweise aufzuarbeiten --> STW1 besteht z.Bsp auf 16 Bits mit jeweils unterschiedlicher Bedeutung. (Das Bit 10 des Steuerwortes sollte dabei immer mit "1" übertragen werden - erst dann wird der Umrichter alle weiteren Befehle aufnehmen bzw. per Telegramm beantworten.) Zur Veranschaulichung lege ich einen Screenshot bei. Dieser Screenshot zeigt den Aufruf der Bausteine im Main (OB1). Wichtig: Die LADDR entspricht der Hardware ID des Telegramms. Zu finden ist dies unter Systemvariablen der S7-1200. Im Screen ist es 11Dhex (285dez). Der Pointer P#DB2.DBX0.0 WORD 12 zeigt auf die Adresse "0" des DB2 mit der Länge 12 Wörter --> dies ist der Lesebereich des Bausteins DPRD_DAT. Der Pointer P#DB2.DBX24.0 WORD 12 zeigt auf die Adresse "24" des DB2 mit 12 WörternLänge. -->Dies ist der Schreibbereich des Bausteins DBWR_DAT. Dateianhang Ansicht_Kommunikation_TIA_1.JPG (184 Downloads)
	With best regards, Technology Team Application consulting and pre sales support for SINAMICS, SIMATIC Technology, SIMOTION, SIMOTICS and MOTION CONNECT
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