S120 Drehmomentenregelung und Drehzahlklammerung

zako_

... man hat hier eine kaskadierte Regelungsstruktur. Die "innere Schale" ist der Drehmoment-/Stromregler. Dieser bekommt normallerweisedie Sollwerte (p1300=21) vom Drehzahlregler. Du kannst aber auch das Drehmoment selbst vorgeben, dann hastDu den Drehzahlregler umgangen.
Wenn man den Hochlaufgeber aktiviert hat, wird dieser in Drehmomentregelung standardmäßgi nachgeführt. Wenn man dann z.B. fliegend über p1501 auf Drehzahlregelung umgeschaltet wird, ist dasmöglich. Aber beides gleichzeitig kann man nicht regeln - entweder oder (wenn man ein Drehmoment vorgibt, dann wird sich lastabhängig irgendeine Drehzahl einstellen). Wenn man drehzahlregelt fährt, dann wird ein Drehmoment vorgegeben so dass die Drehzahl gehalten wird (solange keine Begrenzung wirkt).
1FK7- Motoren haben standardmäßig Geber. Man kann sowohl Resolver wie auch Encoder/Absolutwertgeber für eine Drehmoment- wie auch Drehzahlregelung einsetzen.

Eine Drehmomentregelung wird gerne auch dadurch realisiert, indem man die Drehmomentgrenze auf denDrehmomentsollwert setzt und als Drehsollwert einen Wert vorgibt, der etwas höher ist, alsdie Leitgeschwindigkeit (z.B. bei durchlaufenden Warenbahnen). Falls die Bahn reist, beschleunigt der Antrieb nur auf den übersteuerten Wert. Bei reiner Drehmoementregelung würde der Antrieb durchgehen (bis parametrierte Maximaldrehzahl).

Grüße
Zako