Sinamics G120C

Hallo zusammen,

Über einen Sinamics G120C möchte ich folgendes realisieren:

Liegt an DI0 ein 1-Signal an, soll der Motor mit einer Festfrequenz 50 Hz starten.

Liegt an DI1 ein 1-Signal an, soll der Motor mit einer Festfrequenz 30 Hz starten.

Es ist jeweils nur ein Eingang aktiv. Vll eine kurze Signalüberschneidung beim Schaltkontaktwechsel. Denke das ist vernachlässigbar.

Liegt an den Eingängen ein 0-Signal an, soll der Motor stoppen bzw. nicht starten.

Starten und Stoppen des Motors jeweils mit einer Hochlauf bzw. Rücklaufzeit von 5 Sekunden.

Ich habe zuvor nur mit dem alten Micromaster Vector gearbeitet. Da fand ich es einfacher.

Ich hoffe, ihr könnt mir weiterhelfen.

Danke