Steuern einer Drehzahlachse mit dem Baustein "Sina_Speed" (G120D CU250D PN-F Umrichter mit einer S7-1200)

Es funktioniert aber mit dem Standard Telegramm 1 und dieses kann ich nicht aussuchen in meinen Submodulen. Der Umrichter unterstützt folgende Telegramme: 7 ; 9 ; 110 ; 111 und 999.

ich wollte den Sina_speed mit Telegram 7 verwenden und dachte, dass hier auch kein Problem sein sollte, da die beiden Telegramme ähnlich aussehen.

Ich verwende TIA Portal V14 und S7-1215C DC/DC/DC V4.2.

Ich kann das Antrieb auch mit der variable "EnableAxis" einschalten und ist es daher eingeschaltet (AxisEnabled = 1). Aber die Achse dreht sich nicht, wenn ich Drehzahl vorgebe.

Es scheint, dass die Drehzahlwert nicht freigegeben ist.

Im Anhang finden sie der Sina_Speed Baustein, wenn ich den online beobachte.

Hängt das mit den unterschiedlichen Telegramme zusammen ? Was kann ich sonst tun?

Gruß

dajdouj

Hallo,

das Telegramm 7 der CU250D enthält keinen Drehzahl Soll- und  Istwert.

Du wirst wohl Telegramm 999 einstellen  und die Signale wie in Profidrive Telegramm 1 verschalten müssen.

Grüße

H0556

Hi,

ich habe auch mit Telegramm 999 (2 Worte) probiert, aber hat auch nicht geklappt !

Wie kann ich die Signale wie in Profidrive Telegramm 1 richtig verschalten.

Gruß

dajdouj

Hallo,

im Anhang ist ein Auszug aus dem Listenhandbuch zur CU250.

Die Parameter des Steuer und Zustandswortes müssen entsprechend zugewiesen werden.

Auf PZD2 kommt dann der Drehzahl Soll- bzw. Istwert.

Wenn Du vorher Telegramm 7 ausgewählt hattest und danach umstellst auf 999 sollten die Zuweisungen für STW1 und  ZSW1 erhalten bleiben. Dann muss nur noch auf  STW2 auf Parameter p1070 und ZSW2 auf r0063[0] eingestellt werden.

Die CU250D ist eigentlich als Positionierer ausgelegt und stellt die entsprechenden telegramme zur Verfügung. Für einfache Drehzahlsteuerung sollte es billigere Baugruppen geben.

Grüße

H0556

dajdouj

Es funktioniert aber mit dem Standard Telegramm 1 und dieses kann ich nicht aussuchen in meinen Submodulen. Der Umrichter unterstützt folgende Telegramme: 7 ; 9 ; 110 ; 111 und

 Wenn Dir diese Telegramme angzeigt warden, dann hast Du den Einfachpositionierer (EPos) aktiviert. Da Du nur drehzahlgeregelt verfahren willst, würde ich Dir raten den Antrieb neu in Betrieb zu nehmen und auf den EPos zu verzichten.

Hi,

Wie kann man den EPOS deaktivieren? Ich kann die Voreinstellungen der E/A-Konfiguration in der Inbetriebnahme nicht ändern (EPOS mit Fehldbus) !!! 

Gruß 

dajdouj

Hallo,

Jetzt versuche ich das Telegramm 999 zu setzen aber funktioniert auch nicht. Die Parameter des Steuerwortes und Zustandswortes sind entsprechend zugewiesen. 

Gruß

dajdouj

... sorry Du hast ja die CU250D.

Dort ist der EPos fest "vergossen". Mit der CU240D hättest Du eine Drehzahlachse.

An Deiner Stelle würde ich jetzt Tel. 111 auswählen und mit SINA_POS verfahren. Dort wählt man dann Einrichten (Setup) zum Verfahren. Das ist dann lagegeregelt (stört aber in der Regel nicht).

Zako

Hi,

Ich will aber ohne Lagerregelung machen, also nur Drehzahlregelung Aufgabe !  

Gruß

dajdouj

Hi,

Es funktioniert 

Man muss die EPOS Mode desaktivieren also alle Parametern, die EPOS Mode gehören (Parameter->Verschaltungen), ausschalten.

Ich habe die Parametern der CU240D mit telegramm 1 angeschaut und dann die Parametern 1 zu 1 für die CU250D mit telegramm 999 eingestellt. 

Gruß

dajdouj