07.11.2019 07:15 | |
Beigetreten: 28.04.2015 Letzter Bes: 20.09.2022 Beiträge: 1278 Bewertung: (299) |
Hi, ok, dass du zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentregelung wechseln willst wusste ich nicht. Dann anders: - Lass Standard Telegramm 1 im Antrieb angewählt und verwende den SINA_SPEED Baustein um den Antrieb ein/auszuschalten und den Drehzahlsollwert vorzugeben - Füge zu dem Standard Telegramm noch Zusatzdaten hinzu. Als Länge sollte 1 Wort reichen. Dieses freie Wort verschaltest du auf den Drehmomentsollwert. (insgesamt schickst du nun also 3 Worte zum Antrieb: Steuerwort, Drehzahl und Drehmoment). - Im PLC Programm verwendest du den Systembaustein SETIO um auf das 3. Wort (Zusatzdaten) zu schreiben. Die Hardware ID siehst du in der Telegrammprojektierung des Antriebs. - Achte beim Senden des Drehmoments darauf, dass du den Sollwert normiert an den Antrieb schicken musst. Du schickst Werte von 0 - 100% bezogen auf das Bezugsdrehmoment in p2003. Dabei stehen 100% für den Wert 4000hex oder 16384dec. Beispiel: p2003 = 10Nm; Sollwert soll 5Nm sein: Wert = Sollwert / Bezugswert * 16384 = 5Nm / 10Nm * 16384 = 8192 Ich habe dir ein paar Screenshots für die Projektierung gemacht, siehe Anhang. Die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung kannst du ähnlich machen wie die beschriebene Vorgehensweise für die Drehmomentsollwert Zusatzdaten. DateianhangAnsteuerung.pdf (200 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: RB91 am: 11/07/2019 07:17:01Best regards, |
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