SIMOTION D V5.3 und ADI4

Hallo zusammen,

ich habe ein Simotion D und ADI4. Profibus ist konfiguriert, ich nutze nur Achse 1 von dem ADI4 (Geber sind im HW-Config dementsprechend eingestellt). Buskonfiguration (Isochron) ist erledigt (4ms) und Achse auch parametriert aber:

- setpointDriverinfo.cyclicInterface = INACTIVE

- sensordata[1].state = WAIT_FOR_VALID

Und ich komme nicht weiter.

Unter I/O wenn ich die symbolisch zugeordnete Achsen auch anzeigen lasse ist sehbar, dass G_XIST1 sind ändert und kein Fehler gemeldet ist, also die Eingänge kommen an aber die Achse merkt es irgendwie nicht.

Was könnte hier falsch sein?

moin.

Habe mit dem ADI4 noch nicht gearbeiten, aber für mich klingt das zunächst nach nem Kommunikationsproblem.

Dran gedacht im DP explitzit Telegramm 3 anzuwählen? (Handbuch seite 47)

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/211/47701211/att_26207/v1/14_840Dsl_840Disl_802Dsl_Geraetehandbuch_de-DE.pdf

Beim ADI4 ist nur ein Frame zulässig (ist halt kein Standard-DP-Teilnehmer) und das entspricht 4xTel_3 + 1/1 Wort für Ein- und Ausgänge, ist auch so hinterlegt und verbunden.

Im SIMOTION sind die Peripheriewerte sichtbar, werden Istwerte angezeigt, ich kann im Trace aufzeichnem (im servo-Takt) nur die Achse merkt es nicht.

Als Umgangslösung werden wird jetzt den Geber an einem SMC30 anschließen und den ADI4 nur als +/-10V Ausgang verwenden.