Sinamics S120 TiaV16 Kommunikation

Hallo Robert

Ich versuche gerade die Hardware zu konfiguriere...

Bin jetzt bei den Telegramm einstellungen angelangt...

Anhand von Anleitungen habe ich bei

Antriebsregelung-Telegramme -> freies Telegramm eingestellt bei STW1 und ZSW1

Antriebsachse_1-Telegramme -> Standarttelegramm 1 bei STW1 und ZSW1

Laut Anleitung welche per TIA also mit F1 Taste aufzurufen ist soll ich bei beiden 

also bei Antriebsregelung-Telegramme / Antriebsachse_1-Telegramme -> freies Telegramm einstellen...was soll ich den nun einstellen damit die Kommunikation funktioniert?

Danke dir

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Gesplittet von Sinamics S120 TiaV16.

Da du deine Achse ja drehzahlgeregelt betreiben möchtest empfehle ich dir für den Anfang das Standard Telegramm 1.

Und in deinem SIMATIC Programm kannst du dann ganz einfach mit dem SINA_SPEED Baustein alle Funktionen ansteuern (Ein-/Ausschalten und Drehzahl vorgeben). Du findest den Baustein in den Instructions.

Hallo

Antriebsregelung-Telegramme -> freies Telegramm eingestellt bei STW1 und ZSW1

Antriebsachse_1-Telegramme -> Standarttelegramm 1 eingestellt bei STW1 und ZSW1

Dann werd ich das so machen!

Wo ist den dann genau der Unterschied bei Antriebsregelung-Telegramme und eben Antriebsachse_1-Telegramme

Hi,

Ja jedes Drive Objekt hat sein eigenes Telegramm (Control Unit, Einspeisung, Achsen,...).

Die Antriebsregelung ist in dem Fall die Control Unit. Von der würdest du Informationen über die Zustände der Digitaleingänge zum Beispiel bekommen, wenn du dort ein Telegramm 390 einstellst oder so. Das wird aber oft nicht benötigt.

Die Achse selbst hat eigentlich immer dann ein Telegramm, wenn ich sie über die PLC ansteuern will. Es gibt ganz verschiedene Standardtelegramme oder auch Siemens spezifische Telegramme für die verschiedensten Funktionen. Das einfachste ist eben das Telegramm 1, mit dem du die Achse ein/ausschalten kannst und eine Drehzahl vorgibst. Hast du aber zum Beispiel die EPOS Funktion aktiv im Antrieb und möchtest damit Positionieren, dann würdest du das z.B. über Telegramm 111 machen, da stecken dann eben andere Informationen drin. 

Und zu manchen dieser Standardtelegramme gibt es dann eben auch gleich noch passende SIMATIC FBs, damit man die Achse einfach ansteuern kann. Beispiele: SINA_SPEED (Tel 1), SINA_POS (Tel 111)

Hallo

OK

Die Achse selbst wäre dann sozusagen das Powermodul welches über die CU per Profinet gesteuert würde oder?

Ja könnte man so sagen. 

Beim S120 unterscheiden wir Hardware Komponenten (CU, Powermodule, Einspeisemodule, Geberauswertung, Geber, Motor...) und Drive Objekte. 

Die Drive Objekte sind die logischen Vertreter der Hardware. Bei der CU ist es einfach: Das DO Control Unit (oder in deutsch Antriebsregelung) ist auch tatsächlich die CU als Hardware.

Beim DO Achse fassen wir das Leistungsteil, Motor, Geberauswertung und Geber (mehrere HW Komponenten als ein logisches Objekt -> Drive Objekt) zusammen. 

Die PLC sieht ja in dem Antrieb einen Slave zum Kommunizieren. Und die PLC sieht darin die einzelnen DOs. Sie sieht nicht den Geber oder das Leistungsteil, sondern das gesamte DO Achse oder das gesamte DO Control Unit usw. Und mit dem Telegramm 1 zum Beispiel sprichst du mit dem DO Achse (welches ja aus Leistungsteil, Motor, Geberauswertung und Geber besteht).

Hoffe das war verständlich erklärt :)