Analogrampe mit VARIABLEN Startwert

Hallo Zusammen, 

ich habe folgende Problemstellung: Es soll ein DC Motor, der bereits über zwei Rampen angesteuert wird, mit einer Stopp-Funktion aus gestattet werden . D.h. egal welcher Analogwert für die Ansteuerung des Motors vorliegt, es muss dieser Wert gesteuert auf 0 gebracht werden, wenn der Stop-Taster betätigt wird.
Einfach Spannung freischalten ist nicht mein Ziel!

Also um das Problem einzugrenzen: 

Ein Variabler Analogwert muss mit einer Rampe auf 0 gebracht werden. 

Vielen Dank schon mal fürs Durchlesen, wenn Ihr eine Idee habt wäre grandios!

Viele Grüße

Max_at_Work

Also Danke schon mal für eure Antworten, ich will keine "Vollbremsung" mit dem Motor hinlegen, da sonst die Zahnstange und Zahnräder aus Acryl Schaden nehmen könnten. D.h. bei STOP soll das ganze gesteuert auslaufen um das Drehmoment zu reduzieren. 
Hier ist ein Teil meines Programms, welches ich für diesen Beitrag ein klein wenig reduziert habe, d.h. ihr seht nur die Drehzahlsteuerung ohne das ganze Gedöns vorher.

Mir geht es ja jetzt auch nicht darum wie ich das ganze Technisch bewerkstelligen könnte oder ob es sinnvoll ist, dass der Motor langsam ausläuft. Mir geht es lediglich um die Realisierung im Programm.

Viele Grüße

Max_at_Work

Hier seht Ihr, wie es von den Analogwerten her ablaufen soll. 

Die Stopps sind wie gesagt variabel. Ich habe in der Grafik zwei Beispiele dargestellt. 

e-bastler

Womit steuerst du den DC Motor denn? Um den zu bremsen brauchst du auch einen entsprechenden 4Quadranten Steller. Einfacher ist da Spannung weg und kurz schließen.

Also die DC Motoren werden mit maximal 24V betrieben und zur Ansteuerung habe ich einen Drehzahlsteller EPH, dieser hat einen Analogeingang von 0-10V und einen Ausgang für den Motor von 0-24V bis Imax. = 3A. 

Die Motoren haben am Getriebeabgang ein Drehmoment von 200 mNm. 
Im Spannungslosen Zustand konnte ich nicht die Getriebewelle drehen, keine Ahnung wie das Getriebe aufgebaut ist, daher will ich für die Stop-Funktion einen kleinen Auslauf einbauen ... ich will mir nicht die Zähne der Zahnstange oder der Zahnräder wegraspeln. 

Viele Grüße

Max_at_Work

Bei Stoppbefehl:

In einen Zähler den letzten Analogwert als Startwert hineinladen

mit einem Taktgenerator den Zähler bis auf 0 runterzählen

 Moin ernstho,

deine Idee hört sich ganz gut an, aber wie bekomme ich den Analogwert als Startwert des Zählers?
Ich bin da nicht so erfahren.

ernstho

Bei Stoppbefehl:

In einen Zähler den letzten Analogwert als Startwert hineinladen

mit einem Taktgenerator den Zähler bis auf 0 runterzählen

Viele Grüße

Max_at_Work

Max_at_Work

 Moin ernstho,

deine Idee hört sich ganz gut an, aber wie bekomme ich den Analogwert als Startwert des Zählers?
Ich bin da nicht so erfahren.

ernstho

Bei Stoppbefehl:

In einen Zähler den letzten Analogwert als Startwert hineinladen

mit einem Taktgenerator den Zähler bis auf 0 runterzählen

Viele Grüße

Max_at_Work

 Hast recht - Startwert kann nicht extern gesetzt werden.

In der Anlage habe ich dir das mit Zähler und Analogkomparator ergänzt. Bei Schalter auf Stop bremst dieser langsam.

Deine Schaltung habe ich aber nicht ganz verstanden. Fraglich ob man gleich auf die Analogrampen verzichtet und alles über den Zähler macht ??

Danke für deinen Lösungsvorschlag. 
Der Grund warum ich Rampen nehme ist, dass ich sehr einfach eine Beschleunigung und Verzögerung über die Änderungsgeschwindigkeit einstellen kann, sowie Minimal und Maximalwerte. 

Bei deiner Lösung muss ich jetzt noch den Zähler so einstellen, dass dieser schneller herunterzählt. Mit einer Rampenfunktion lässt sich sowas in der Regel recht einfach bewerkstelligen. 

Ich werde noch einen Versuch über die VM-Zuordnung der Logo probieren. Vielleicht kann ich irgendwie den Aktuellen Analogwert in die Rampenfunktion als Startwert laden. ..