Ansteuerung eines Umrichter zur Beschleunigung und zum Abbremsen.

Guten Abend,

bitte helft mir weiter, ich bin am verzweifeln..

Ich habe mit einer Logo8 und AM2 AQ Modul einen Umrichter vom Typ Sinamics V20 anzusteuern.

Hier das Problem:

Ich habe eine Förderband was in verschieden Pos. anhalten kann, je nach Programmauswahl.

Nun möchte ich erreichen das der Antrieb immer langsam (Rampe) beschleunigt und vor dem erreichen des Zieles abbremst. Das Band ist an jeder Pos. mit Ini's versehen, daher weiss ich immer wo ich mich befinde. D.h. Ziel-INI minus 1 = Signal zum abbremsen.

Bis dahin komme ich noch zu Fach, aber was wenn ich nur von Pos. 1 auf Pos. 2 fahren möchte?

Hier ist ja, das Problem das der FU beschleunigen möchte, aber durch die vorherige Bedingung Ziel-INI minus 1 abbremsen möchte. Das heißt der Antrieb steht.

Was kann ich hier tun?

Bitte um Unterstützung.

Besten Dank und Vielen Grüße

Hallo IXO,

besten danke für die Rückmeldung.

Anbei sende ich eine schematische Darstellung sowie mein bisheriges Programm.

Nochmals besten Dank für Deinen Support.

MFG

Hallo michrathr.

Deine Skizze und das Programm sind sehr wage. Aus der Zeichnung entnehme ich das beide Sensoren ein 1-Signal haben sobald das Objekt positioniert ist. Der Fu wird wohl nur über die Eingänge vor und zurück angesteuert. Aber mit einer Geschwindigkeits-Beeinflussung kommt das nicht ganz hin. 

Wenn ich es recht verstehe benötigst Du nur im Prinzip eine Weiterschaltung mit auto. Positionierung. Ein Ansatz auf Basis von Festdrehzahlen hab ich mal beigefügt. Die genaue Anbindung an den Fu habe ich dabei außer Acht gelassen.

mfG

Möglicherweise soll mit dem erwähnten Analogmodul AM2 AQ eine Beeinflussung der Geschwindigkeit stattfinden, aber ein entsprechender Analogausgang ist im Programm von michrathr auch nicht zu finden.

Eine genauere Beschreibung über das geplante Konzept würde sicherlich nicht nur den anderen helfen sondern auch dem Themenstarter.

M.f.G. Scorp