Anwendungsbeispiel: LOGO! CIM - Modbus RTU Kommunikation mit SINAMICS V20

Der Fokus dieses Beitrags liegt auf der Ansteuerung der SINAMICS V20-Antriebe über den integrierten Webserver des LOGO! Basismoduls (BM).

Die SINAMICS-Antriebe sind über RS485 mit der seriellen Multiplex-Schnittstelle des LOGO! CIM (Communication Interface Module) verbunden.
Die Kommunikation erfolgt sequenziell über das Protokoll Modbus RTU.
Hierbei ist das CIM der Master und die SINAMICS V20-Antriebe die Slaves mit unterschiedlichen Modbus-Adressen.

Die ausgetauschten Daten werden im CIM zwischengespeichert und über S7-Kommunikation an das LOGO! BM weitergeleitet.
Hier ist das CIM der Client und LOGO! BM der Server.

Über den LOGO! BM-Webserver kann jeder Antrieb über den Browser eines angeschlossenen PG/PCs angesteuert werden.

Die Ansteuerung eines SINAMICS V20-Antriebs erfolgt über ein Steuerwort und der Motorfrequenz als Sollwert.
Als Rückgabe liefert der Antrieb ein Zustandswort und die Ist-Frequenz.