BCD-codierte Ansteuerung der Ausgänge

Hallo Logo-Gemeinde,
ich arbeite an einem für mich sehr komplexen Thema.
Ich baue einen Tauchroboter. Im Gegensatz zu meinen vielen Mitstreitern auf diesem Gebiet, habe ich von Elektronik keine Ahnung.
Da kam es per Zufall, dass ich für mein heimisches Terrarium eine Steuerung aus Logo!-Modulen gebaut und so einen kleinen Einblick bekommen habe.
Auf jeden Fall soweit, dass ich erkannte, dass so auch ein Problem gelöst werden könnte, an den ich schon eine ganze Weile sitze (2 Jahre) und nicht weiterkam.
Ich muss acht Ausgänge einer Logo! (mit Zusatzmodul) mit wenigenSignalleitungen über eine große Distanz schalten. Ich habe eine Leitung mit 8x 0,14mm² zur Verfügung, wobei zwei Leitungen durch eine andere Leitungbelegt sind, bleiben 6 Leitungen.
Per Zufall wurde mir eine Möglichkeit aufgezeigt, die ich nun ausprobieren und realisieren will.
Über vier Eingänge einer Logo! möchte ich eine Schaltung aufbauen. Dies kommt im Prinzip einer simplen BCD-Codierung gleich.
[Das Internet ist eine Fundgrube des Wissens, wenn man weiß wonach man sucht.]

Nach einigem Tüfteln welche Funktionen wie und wann zu schalten sind, konnte ichnachfolgende Codiertabelle zusammenstellen.
Erläuterung: 0 = aus / 1 = ein / I = Eingang / Q = Ausgang
Beispielcode 0001 bedeutet: I1 = aus / I2 = aus / I3 = aus / I4 =ein

0000 = FREI / NÜSCHT / NIX / STOP / ALLES AUS
0001 = Q2+4
0010 = Q1+3
0011 = Q2+3
0100 = Q3+4
0101 = Q2+3+4
0110 = Q1+3+4
0111 = Q5
1000 = Q1+2
1001 = Q1+2+4
1010 = Q1+2+3
1011 = Q1+4
1100 = Q7
1101 = Q8
1110 = Q6
1111 = 0000

Ich seh den Wald vor lauter Bäumen nicht.

Kann mir mal jemand eine kleine Beispieldatei senden, wie so eine BCD-gesteuerte Schaltung aussieht, z.B. anhand des BCD-Einganges 1010?
Den Rest schaffe ich dann hoffentlich selbst.
Danke.
Euer dipper

ich habe eine BCD Verarbeitung über Analogwerte gemacht, falls das mal wer benötigt!

LG Florian