31.08.2009 08:27 | |
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Danke für die Antwort...werde ich gleich ausprobieren und dann Info geben |
02.09.2009 16:57 | |
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Hallo Leidi79, vielleicht solltest du deinen Gruß nochmals editieren...? |
03.09.2009 09:38 | |
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Hallo Leidi, Die Stellantriebe SAUTER für ein 3-Wege Ventil gibt es in verschiedenen Ausführungen, pneumatisch, thermisch usw. Der Einfachheit halber nehme ich mal an, es ist ein thermischer Antrieb, der bei einem Stellwert von 100% (z.B. 10V) die maximale Kühlung erzeugt und bei einem Stellwert von 0% (z.B. 0V) keine Kühlung erzeugt (Ventil geschlossen) Ob du einen negativen Stellwert aus deinem Regler haben musst / willst, hängt grundsätzlich davon ab ob dein Stellglied auch mit negativen Werten versorgt werden kann. Ich glaube, in deinem Fall ist das nicht notwendig, da du ja nur in einem Quadrant (Kühlen) regelst. Hätte dein Stellglied nicht nur die Möglichkeit zu kühlen sondern auch zu heizen, dann würde dein Stellwert und damit LMN_LLM negativ (z.B. -100.0 %) sein können um z.B. einen Sollwert von -10V .. +10V zu realisieren. Dann wäre aber dein Regelsinn sicher positiv. Jetzt gehe ich mal davon aus, dass: LMN_LLM = 0.0 LMN_HLM = 100.0 P soll sein= -10.0 (negativer Regelsinn) Jetzt betrachten wir einen einfachen P-Regler: Stellwert = (Soll - Ist) * P Errechnet wird nun der Stellwert bei einer Solltemperatur von 50 Grad: Isttemperatur ZU HOCH: Stellwert = (50 Grad C - 100 Grad C) x -10.0 = -50 x -10 = +500 Der Stellwert wird von +500 wird über LMN_HLM auf +100.0 begrenzt. Stellwert = +100 % = 10V = Ventil öffnet vollständig um zu Kühlen. Isttemperatur ZU NIEDRIG: Stellwert = (50 Grad C - 10 Grad C) * -10.0 = 50 x -10 = -400 Der Stellwert wird von -400 wird über LMN_LLM auf +0.0 begrenzt. Stellwert = 0 % = 0V = Ventil schliesst vollständig, es wird nicht mehr gekühlt. Du siehst also, ein POSITIVER Stellwert ÖFFNET dein Ventil zum kühlen. Da aber der Regler immer mit der Differenz (Soll - Ist) rechnet, muss der Regelsinn (P) invertiert werden. Letztendlich ist es deinem Stellglied egal, ob es kühlt oder heizt. Es muss nur der Wirksinn: Zu warm -> Ventil öffnen beachtet werden. Und "Ventil öffnen" heist nunmal "positiver Sollwert an das Stellglied" Nochmal zum HLM und LLM: Bei einem 1 - Quadrantenregler (also nur eine Regelrichtung) empfiehlt sich LMN_LLM = 0.0 LMN_HLM = 100.0 Bei einem 2 - Quadrantenregler (also zwei Regelrichtungen) empfiehlt sich LMN_LLM = -100.0 LMN_HLM = 100.0 Ggf. kann es beim Reglerabgleich notwendig werden, die Limits zu reduzieren. z.B. wenn der Energieeintrag über das Stellglied auf die Strecke im Verhältniss auf die Energie in der Strecke sehr groß ist. Beispiel: riesiges Dampfventil wirkt auf eine kleine Gußform. Du kannst ja mal dein Programm online stellen, wenn es noch Probleme gibt. Ich kann dir auch noch folgende Lektüre empfehlen, ist vielleicht etwas "trocken", aber mir hat es schon oft geholfen. http://www.amazon.de/Regeln-mit-SIMATIC-Praxisbuch-Regelungen/dp/3895782483 Gruß und viel Erfolg, J. Müller IBN-Service |
07.09.2009 20:24 | |
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Hallo Leidi, wie IBN-Service bereits geschrieben hat ist dieses Buch wirklich Empfehlenswert. Es sind viele Beispiele zu verschiedenen Reglern und Verschaltungen von Reglern enthalten z.B. Kaskadenregelung, Begrenzungsregelung, ... usw. ist auf jeden Fall keine Fehlinvestition. Gruss Daniel |
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