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Technical Forum
13.01.2010 16:55 | |
Beigetreten: 31.08.2005 Letzter Bes: 20.08.2024 Beiträge: 2198 Bewertung: (328)
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Hallo, Du brauchst eine GSD-Datei für diese Umrichter. Die importierst Du im Simatic Manager und dann findest du unter weitere Geräte die Umrichter. In der Regel folgen die Hersteller dem PROFIBUS PROFIdrive-Profil und impementieren die sogenannten PPO Typen, damit ist es möglich die Prozessdaten(ein/aus, Sollwert, evt weiteres) zu übertragen. Soweit ich weiss, ist der Aufbau des Steuerwortes 1(jedenfalls Bit 0 bis 10) dadurch ebenfalls festgelegt. z.B. sind in der MicroMaster Doku imKap 3.1.1 diese PPO Typen beschrieben. Für den Sollwert kenn ich von Siemens Antrieben nur 4000HEX=Nenndrehzahl, 2000HEX=halbe Drehzahl, 0=0 bei negativen Werten wird die Drehrichtung geändert. Ich vermute, das gilt auch für andere Hersteller. Du musst nur die zusendendenBits bzw. Werte in die I/O Adressen schreiben, die dem Umrichter zugewiesen sind. Und aus der gleichen Adresse das vom Umrichter lesen. Beachte, dass aber High- und Lowbytegetauscht werden müssen, da die Simatic und die Antriebe unterschiedliche Formate für 16bit Werte verwenden.Außerdem muss Bit 10 im Steuerwort auf 1 gesetzt sein, sonst wird das Telegramm evt vom Antrieb verworfen. Solltest Du auf die Parameter (PKW) zugreiffen wollen oder die PPO Typen von deinen Antrieben nicht unterstütz werden, wirst Du wohl um ein Studium des Handbuches nicht herumkommen. |
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14.01.2010 07:36 | |
Beigetreten: 05.04.2006 Letzter Bes: 13.08.2023 Beiträge: 642 Bewertung: (131) |
Hallo Attila, das ist als wenn man Äpfel mit Birnen vergleicht... Selbst wenn die PPO-Typen unterstützt werden, so gibt es auch Unterschiede im Steuerwort. Erstmal kommt es auf deinen Anwendungsfall an was du vorhast. Fährst du mit im Antrieb hinterlegten Verfahrsätzen oder gibst du die Sollposition, Beschleunigung usw über die Schnittstelle vor? Oder gar nur Drehzahlvorgabe und Start/Stop per SPS? Im IndraDrive kann man auchabsolute und relative Verfahrsätze anstossen, Nocken Softwarenocken definieren usw... Fertige Bausteine gibts schon. MfG
André Räppel --------------------------------------------------------------------------------- www.raeppel.de mit innovativen SPS-Tools schneller ans Ziel |
14.01.2010 20:52 | |
Beiträge: 8946 Bewertung: (999) |
Du bekommst fertige FB's bei Rexroth, diese lassen sich auch bequem an deine Bedürfnisse anpassen. Seh dir mal diesen Link an: http://www.boschrexroth.com/business_units/brc/de/information_de/software_de/software_antriebstechnik_de/index.jsp Mit PPOs usw. haben die Indradrives gar nichts zu tun, ein Vergleich mit Micromastern macht keinen Sinn. |
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