Gebernachbildung S120 CU310-2 und TM41

Hallo!

Ich darf bei einem Kunden eine Anlage umbauen, die einen Antrieb mit 2 Gebern über eine FM458 Steuert.

Unser System besteht jetzt aus einem Servo Motor (1FT7...) mit DriveCliq Geber, einer CU 310-2PN (6SL3040-1LA01-0AA0) mit einem DQ Port, und einer TM41 (6SL3055-0AA00-3PA1) mit 2 DQ Ports.

Dies wurde uns so von einem Siemens Mitarbeiter in einem Service Request empfohlen.

Es geht insgesammt darum das Geber Signal (früher war das ein Inkrementalgeber) des Motors über die TM41 an die FM458 weiter zu leiten.

Leider hatte uns der Mitarbeiter nur geschrieben das es so möglich sei.

Ich habe jetzt schon die Handbücher gewälzt finde aber nicht wirklich die Lösung wie ich das alles verbinde.

Da die CU nur einen DQ Port hat, habe ich erstmal die CU über ein DQ Kabel an die TM41 Port 501 angeschlossen, und den DQ Geber vom Motor an den DQ Port 500 gesteckt. richtig?

Kann ich das so machen? Oder muss der Geber zwingend an die CU? Wie kommunizieren TM41 und CU dann? einen LAN anschluss hat die TM41 nämlich nicht.

Hallo,

vielleicht hilft für den Anfang der FAQ Kopplung von Maschinenmodulen über Gebersignalausgabe mit TM41 (Gebernachbildung) weiter. Grundsätzlich wird der Geber - wie üblich - am Motormodul angeschlossen.

Viele Grüße
Stefan