Intervallsteuerung mit mehreren Zyklen

Servus,

ich bin ganz neu in der Thematik mit TIA und S7, aber doch ein bisschen vertraut mit anderen PLC Systemen, die aber wesentlich einfach und mehr für den Hobbybastler sind oder speziell nur eine Aufgabe haben (Motorsteuerungen usw.)

Ich habe hier ein Thema mit dem ich aber ein bisschen auf Kriegsfuß stehen bzw. nen Knoten im Kopf habe und mich selbst vermutlich so festgefahren habe, dass ich vor lauter Bäumen den Wald nicht mehr sehe.

Folgende Situation:

ich habe hier einen Ablauf der einen Schnecke folgendermaßen ansteuert:

Pausenzeit (TON) -->
(Start Zyklus) nach Ablauf soll x Sekunden Rückwärtslauf stattfinden -->
dann wieder x Sekunden Pause damit Schüttgut nachfallen kann -->
Linkslauf x Sekunden -->
(Ende Zyklus) Zykluspause x Sekunden -->
wieder einsetzten beim Rückwärtslauf (neuer Zyklus: Anzahl wird über HMI vorgegeben bspw. 3) -->
Nach x Zyklen wieder einsetzen der Pausenzeit.

Irgendwie verrenne ich mich aber immer bei den Timern und den Flankenwechsel usw. und nuja jetzt hab ich nen Brett vorm Kopf.

Ich schreibe hier in FUP und vermutlich ist es in SCL oder sowas leichter, nur die kann ich nicht.

Hätte jemand ne grobe Richtung für mich und kann mich auf den Weg schicken?

Wäre sehr ned.

Hallo Keyschpert,

so richtig verstanden habe ich Ihr Problem noch nicht. Hat die Variable "x" immer den gleichen Zeitwert? Wahrscheinlich nicht. Es sind wohl in jedem Zyklus 5 Aktionen (einschließlich der Pausen), dann müsste für jede Aktion der Timer aufgerufen werden. Für jeden Timer sollten Sie einen eigenen Instanz-DB deklarieren.

Anbei ein FAQ für die Deklaration von Timern (Programmiersprache KOP):

Wie deklarieren Sie in STEP 7 (TIA Portal) die Timer und Zähler?
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/67585220

Ich würde das aber alles in S7-GRAPH programmieren. Also für jede Aktion ein Schritt und am Ende des Zyklus ein Sprung auf den Initialschritt und der Zyklus beginnt von vorne.

Mit freundlichem Gruß
Cicero