Längen messung mit der LOGO! 0ba8

Version B:

Die Signale A und B mit der (veränderlichen, zeitabhängigen Frequenz fAB) werden in Impulse der Frequenz fAB und ein Signal für die Drehrichtung (CW, CCW)

transformiert.

Für LOGO!-Blöcke mit getrenten Eingängen Impuls/Trigger und Richtung/Direction können die Signale A und B sogar direkt verwendet werden:

A = Trigger (positive Flanke) und B = Richtung (wobei B=0: Richtung=CW, B=1: Richtung=CCW gilt). Dabei ändert sich zwar das Signal für die Richtung

entsprechend dem Verlauf von B, aber VOR und ZUM Zeitpunkt der positiven Flanke im Signal A ist das Signal B eindeutig 0 ODER 1, je nach Bewegungs-

richtung des Sensors.

Vor und zum Zeitpunkt der Flanke A ist B NICHT eindeutig. Es ist in jedem Fall zu prüfen, ob zwischen 2 Flanken A sich auch B geändert hat. Falls der Inkrementalgeber genau an der Flanke von A steht und sich stetig ändert, obwohl B seinen Wert behält, dann führt das unweigerlich zum Weglaufen des Istwertes, obwohl sich die eigentliche Position nicht geändert hat. Diese Variante ist auch nicht weit hergeholt, sondern entspricht dem wahrscheinlichen Verhalten in der Praxis. Solche Fehler werden durch Schritttabellen bei AB-Zählerauswertungen verhindert.

Dieses Weglaufen wird immerhin bei Version A verhindert. In der dann folgenden Version mit der Maximalauflösung bin ich mir ohne Praxistest unsicher, wie sich das mit den verschiedenen Laufzeiten bei den Merkern und Blöcken verhält. Ist das bisher nur in der Simulation getestet oder an einer realen Logo mit Inkrementalgeber ?

Ich hatte seinerzeit mit einer Logo 6 schon einen Praxitest durchgeführt, zwar nicht mit deinem Programm, aber den genauen Aufbau meiner verschiedenen Versionen bekomme ich leider nicht mehr zusammen. Das Ergebnis für mich war, die Logo ist für AB-Zähler zur Positionsauswertung unbrauchbar, da über längere Strecken die Positionswerte nicht wiederholgenau waren.

M.f.G. Scorp