Lagesollwert aus Steuerung ausgeben

Laborant

Jonny9

Was meinst du mit ELFE?

Ein Zusatzprogramm für die Steuerung.

Siehe auch hier: http://www.automation.siemens.com/mcms/mc/de/automatisierung/cnc-steuerung/cnc-software/open-architecture/Seiten/open-architecture.aspx

Ach so, hab ich nicht gewusst.

Ich habe es bisher auch über den Profibus realisiert.Jedoch nicht mit ELFE, sondern mittels Synchronaktionen, die den entsprechenden Positionswert der Achse aucf den Koppelbereich des Profibus schreiben.

Laborant

Hallo Jonny9,

hmm, Synchronaktionen! Das kannte ich dafür bisher nicht :)

Hast du da zufällig ne gute Anleitung, wie ich mit Synchronaktionen bspw. den Lagesollwert auf den Profibus legen kann?

Nach erstem googlen sieht es so aus, als könnte das einfacher sein, als einen eigenen Compile Zyklus zu verwenden...

Grüße,

Laborant

Im Funktionshandbuch Synchronaktion ist es beschrieben (FBSY.pdf)

Hier ein Abriss:

Zuerst erstellst du dir eine statische Aktion. Diese ist in allen Betriebsarten gültig:

IDS=31 WHENEVER TRUE DO $A_DBR[900]=$AA_IM[X]
IDS=32 WHENEVER TRUE DO $A_DBR[904]=$AA_IM[Y] $A_DBR[908]=$AA_IM[Z]

Hier wird immer die Position von X auf den Profibus geschrieben und in IDS=32 die Positionen von Y und Z. Es sind mehrere Befehle möglich. !!Datenkonsistenz auf dem Bus beachten!!
Zum löschen der Aktion nimmst du CANCEL(31), oder nur CANCEL zum löschen aller aktiven Synchronaktionen: 31 und 32.

Interessant ist auch der Programmaufruf PROG_EVENT.SPF. Da kannst du verschiedenen Ereignissen verschiedene Synchronaktionen o.ä. zuweisen und löschen. Macht echt Spass.

Johannes

Ups, da war ich nicht ganz korrekt.

Für den Zugriff auf Profibus-Speicherbereiche muss mit $A_DPx_IN[n,m] bzw. $A_DPx_OUT[n,m] gearbeitet werden (s.a. Handbuch Erweiterungsfunktionen FB2sl.pdf)

Die Variablen $A_DBB, $A_DBW, $A_DBD und $A_DBR werden zum Datenaustausch zwischen NC und PLC verwendet.