Logo PI-Regler mit Mindestdrehzahl

Hallo,

ich hatte gestern zum ersten mal eine logo in der hand (bin normalerweise nur mit tia beschäftigt) und habe ein problem wo ich einfach nicht weiter komme.

Ich versuche 2 motoren drehzahlgesteuert (0-10V) mit 2 PI_Reglern auf eine gewisse temperatur zu regeln. Jedoch lautet die vorgabe das sie eine mindestdrehzahl von 10% haben.

Aber im Logo!Soft Comfort programm gibt es keine vergleicher und ein analog mux baustein bringt mir auch nur fixe werte und das macht meinen regler dann auch unnötig.

Jetzt wollte ich mal fragen ob vil wer eine lösung kennt bzw ob es dafür überhaupt eine gibt.

Danke schon einmal im voraus :)

Danke für die schnelle antwort.

Tut mir leid habe vergessen zu erwähnen das ich das schon versucht habe..

Ich will nicht konstante 10%. Wenn die Temperatur schon viel zu niedrig ist sollte der Motor abschalten auch und ich weiß einfach nicht wie ich das realisiere.

Tut mir leid wie gesagt ich hab zum ersten mal eine logo bzw das Programm in der hand..

Ich möchte 2 Motoren mit zwei PI-Reglern regeln wobei sie nicht unter 10% laufen dürfen.

Sie sollen sich erst einschalten wenn die regler 10% oder mehr ausgeben und unter 10% sollen sie abschalten.

Ja einen analogen schwellenwertschalter habe ich schon nur weiß ich nicht wie ich es realisiere das der motor dann vom regler gesteuert wird.

Danke für die mühe. 

Aber der Motor soll nicht einfach ein und aus geschaltet werden er soll wie erwähnt drehzahlgesteuert vom regler geregelt werden.