Modbus TCP und die Grundfos Magna3 Pumpe

Hallo allerseits,

leider bin ich in Sachen Modbus ein absoluter Frischling. Irgendwie hat es sich so ergeben.

Nun bin ich fest entschlossen diesen Umstand zu ändern. Leider komme ich absolut nicht dahinter, wie ich all die benötigten Parameter richtig deuten und übersetzen soll.

Folgendes Szenario: ich habe eine Grundfos Magna3 Pumpe mit einem CIM500 Modbus TCP Kommunikationsmodul und eine LOGO Steuerung, die ebenfalls Modbus TCP beherrscht. Logo ist als Modbus Client eingerichtet, Pumpe lässt sich anpigen, IP Adressen und der Port 502 stimmen. Es soll mit der Pumpe eine simple Modbus Kommunikation zwecks Realisierung folgender Befehle: Ein/Aus, SM Weiterleitung, Min. / Max Umschaltung aufgebaut werden.

"Normale" LOGO Programmierung beherrsche ich soweit , bin zwar kein Guru, hab aber schon einiges damit realisiert. Nur beim Modbus komme ich kein bisschen weiter. Wie komme ich bloß an die Coils und sonstige, in der Logo benötigte Angaben dran?

Kann mir vielleicht jemand bitte mit ein kurzen Beispiel aufzeigen wie ich z. Bsp. die Pumpe über Modbus ein/ausschalte oder die Störungsmeldung an die Logo gesendet bekomme?

Vielen lieben Dank im Voraus!

VG

Boris

PS: Im Anhang habe ich einen Auszug aus dem Grundfos Buch mit all den Modbus Tabellen beigefügt.

Schau dir das Programm im Anhang mal an. Kann man bei Modbus immer schlecht vorhersagen, ob das so funktioniert wie geplant. Die IP-Adressen musst du natürlich anpassen, die Modbuseinstellungen siehst du bei Etherneteinstellungen -> ModbusClient.

Wenn du mehrere aufeinanderfolgende Register lesen willst, bietet es sich immer an, die in einem Stück zu lesen. Ich würde dir auch empfehlen, im Diagramm grundsätzlich mit den lokalen Netzwerkein-/ausgängen zu arbeiten und nicht einzelne Modbus-Netzwerkein-/ausgänge im Diagramm zu definieren.

M.f.G. Scorp

Servus,

ich hoffe das Beispiel passt. 

LOGO! 8 FS4 ist Modbus Client, Pumpe ist Modbus Server.

Im Beispiel werden zwei Register gelesen 

Register 21 (mit Offset 1) Status CIM, und

Register 201 (mit Offset 1) Register reading mode from e-pump

Diese werden in LOGO! in VW0 und VW2 abgelegt. Im LOGO! Program sind lediglich zwei FB, damit man LOGO! in RUN schalten kann.

Die IP-Adr musst du wahrscheinlich anpassen.

Nach übertragen in LOGO! den Online Test starten und in der Datentabelle die beiden Adressen VW0 und VW2 eintragen. Hier sollten dann Wert aus CIM und der Pumpe dargestellt werden.

Hoffe das hilft dir für den Anfang.

Hallo Scorp,

vielen dank für deine Hilfe. Hat mir gut weiter geholfen, es ist tatsächlich simpel, wenn man weißt wie!

Dein Beispielprogramm hab ich getestet. Es funktioniert grundsätzlich so wie es sein muss. Allerdings macht die Pumpe nicht wirklich mit. Sobald Remotesteuerung über R 201 Bit 8 aktiviert ist, setzt die Pumpe alle lokal eingestellte Parameter wie Regelungsart, Sollwert, Min./Max. Kennlinie außer Kraft und erwartet alle Einstellungen über Modbus gesendet! Was grundsätzlich nicht falsch ist, stellt mich aber vor nächstes Problem.

Wie beschreibe ich zum Beispiel Register (Pumpe) 203 (ControlMode) mit Wert 8 (Constant temperature)? Eine 1 an V202.0 zu senden ist doch offensichtlich falsch? Hab trotzdem probiert, Ergebnis, CIM Modul hängt sich mit Störungsmeldung auf und muss anschließend neu gestartet werden.

Weiteres, für mich nicht nachvollziehbares Phänomen: R201 Bit 10 liefert an LOGO V200.2 (hab einfach in Anlehnung an dein Beispiel weiter gezählt) ständig 1 = Fault zurück!? Warum?

Grundsätzliche Frage, woher weist man wie die Modbustabele im Logo, Ethernet Busverbindung angelegt werden soll?  Woher hast du zum Beispiel gewusst, dass die Länge für VW 200 = 2 words und für VW 100 =5 words sein soll?

Und warum V101.0 - V101.7 Register 101 Bit 0 bis Bit 7 und V100.0 - V100.7 Register 101 Bit 8 bis Bit 15 entsprechen? Hier wäre für mich schon mal der erste Gedankenfehler, Register 101 Bit 8 bis Bit 15 hätte ich logischerweise in die V102.0 - V102.7 reingepackt.

Ich will es wirklich begreifen, daher bitte ich um Entschuldigung, wenn für mach einen es nach fehlenden Grundlagen und zu einfachen, langweiligen Fragen klingt.

Danke!

LG

Boris

Hallo AutoGen_380038,

auch dir vielen Dank.

Leider muss ich gestehen, dass ich es nicht geschafft hab die Datentabelle zur Ansicht zu bekommen. Meine Tabelle bleibt einfach leer!?

LG

Boris

Ich kann 30 Jahre Erfahrung mit Computern natürlich schlecht in einen Eintrag packen, also probieren wir einzelne Schritte.

Die Anzahl der Words weiß ich vorher auch nicht, das richtet sich nach der Anzahl der Register, die ich auslesen möchte und war in deinem Beispiel ganz wahlfrei. Wenn ich 5 aufeinanderfolgende Register lesen möchte, muss ich auch 5 Words eintragen und bei den VW's der Logo aufpassen, dass die in 2er-Schritten gezählt werden, also z.B. VW100, VW102, VW104 ...

Für dich wäre es also wichtig, eine komplette Auflistung zu erstellen, welche Register du lesen willst und welche Register du schreiben willst/musst. Das ist umso wichtiger, wenn bei Remote-Umschaltung "alles" extern vorgegeben werden muss. Welche Register sind "alles" ?

Jetzt zu deinem Missverständnis mit den Nummern, Register 101 wird in VW100 eingelesen und das besteht aus VB100 und VB101. In der Logo kommt immer das höherwertige Byte zuerst, also stehen in V100.x die Bits 8-15, in V101.x die Bits 0-7. Hier darfst du R101 und V101 wegen der zufälligen Nummerngleichheit nicht verwechseln, denn R102 ist nicht V102 usw. Informationen zum Zahlenformat der Logo stehen auch im Logo-Handbuch, aber wer liest sowas schon. 

Für die einzeln zu schaltenden Digitalsignale gibt es bei vielen Modbus-Geräten auch "Coils", die man direkt mit einem Netzwerkausgang hätte ansprechen können, aber das geht nun mal nicht bei der Pumpe. Deswegen werden die einzelnen Bits "gesammelt" (z.B.V101.x und Folgende), übertragen wird aber ein komplettes Register, das aus 16 Bit besteht.

Das geht natürlich auch anders, wird aber je nach Anzahl der Bits pro Register auch komplizierter. Nehmen wir an, du hast nur Bit 0 und Bit 1 von Register 101, dann kannst du auch einen Analogmultiplexer nehmen, in meinem Beispiel die Eingänge I1 und I2 auf S1 und S2 führen und für V1 bis V4 passende Analogwerte eintragen, V1=0 V2=2 V3=1 V4=3. Den Analogausgang des Multiplexers kannst du dann direkt auf VW100 führen. So ähnlich könntest du das auch mit dem ControlMode in Register 102 machen.

Bevor ich dich jetzt noch mehr verwirre, lass das mal sacken und überlege dir, welche Register du genau brauchst und probier die in ein Programm einzubauen, am besten mit Kommentaren. Wenn dann etwas nicht funktioniert, kann man das immer noch korrigieren.

Wenn du immer noch nicht weißt, wie die Konfiguration aussehen könnte, musst du zumindest die notwendigen Register auflisten und genau beschreiben, was du alles verändern willst.

M.f.G. Scorp

Hallo Scorp,

ich danke dir vielmals! Langsam bekomme ich den Dreh raus (glaube ich).

Manchmal sieht man von lauter Bäumen den Wald nicht mehr und um weiter zukommen es nur eines Denkanstoßes in die richtige Richtung bedarf. So ist es auch mir mit dem Modbus ergangen. Mit 30 Jahre Computererfahrung kann ich auch aufwarten, jedoch nur als Hobby. 

Was LOGO Handbuch angeht, stimme ich dir natürlich zu, allerdings die mehr als dürftige Infos die darin vorhanden sind, würden von mir zum Teil in falschen Kontext, aufgrund fehlenden Modbus Grundlagen, fehlinterpretiert. Ich lerne nun mal am besten aus der Analyse vorhandener Beispiele (reverseingenering). Die Sache mit den  "Coils" hat mich, als ich plötzlich in der Grundfoss Doku keine finden könnte, zusätzlich irritiert. 

Dein LOGO Programm hab ich etwas abgeändert, zusätzliche Register eingefügt und mit anderen LOGO VM Adressen bzw. Modbustabelle, hoffentlich richtig ersetzt. Werde die Tage an der Pumpe testen und berichten.

LG

Boris

Das sieht doch schon ganz gut aus, auch die Alternative mit dem Analogmultiplexer ist richtig über gekommen. Wie gesagt, man kann es auch direkt mit den passenden Bits steuern über NQx anstatt NAQx. Du musst nur prüfen, welches Bit es genau ist, z.B. bei NW2 von V2.0 bis V3.7.

Bei Analogwerten bietet sich die Bitverarbeitung natürlich nicht an, bei durchnummerierten Kommandos kommt es darauf an, was einem übersichtlicher ist.

Falls das mit der Störungsmeldung noch nicht funktioniert, könntest du noch ausprobieren, ob die Bytes doch in anderer Reihenfolge sind, also z.B. V0.x gegen V1.x tauschen, wenn in VW0 das Register steht.

M.f.G. Scorp

Hallo Scorp,

hab ein paar kleine Fehler im Programmplan korrigiert und getestet. Alles funktioniert so wie es auch soll.

Nochmal Danke!

LG

Boris

Danke für deine Rückmeldung, dann hoffen wir mal, dass es stabil so läuft, wie du es dir vorgestellt hast.

Für Andere wäre es eventuell noch hilfreich zu wissen, was du ändern musstest, damit alles funktioniert. Musstest du z.B. die Bytes noch vertauschen, damit die Störungsmeldung richtig ankommt ?

M.f.G. Scorp