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Motorsteuerung 24V DC

Erstellt von: evil76 am: 24.02.2014 21:11 (2 Antworten)

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24.02.2014 21:11	Bewerten (0)
evil76 Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Hallo an alle Logo begeisterten Profis und Hobbybastler, also das Projekt sieht vor einen 24V/30A Dc Motor (Kohlebürsten) auf einem Gestell hin- und her fahren zu lassen. Im Ergebnis soll das ganze in etwa so aussehen: Das Video ganz unten auf der Website: http://www.herbertschneider-gmbh.de/leistungen/gartenbaumaschinen/stutzmaschinen.html Funktionen: -Ein -Aus -Notaus -Rampe hoch -Rampe runter -Drehzahlregelung -(Drehmomentregelung) -Drehrichtungswechsel -Strombegrenzung Ablauf: 1. Der Motor soll auf Tastendruck (EIN) anlaufen (Softanlauf - Rampe hoch) 2. Kurz bevor der Rasenmäher das Ende des Gestells erreicht passiert er einen Näherungsschalter(N1). Durch diesen wird die Geschwindigkeit gedrosselt auf ca. 7% der maximalen Geschwindigkeit (Rampe runter) - unabhängig davon wieviel speed aktuell mit Poti eingestellt ist. 3. Rasenmäher läuft am Ende des Gestells gegen einen Endabschalter(E1). Drehrichtungsumkehr. Motor läuft zurück. 4. Rasenmäher passiert den Näherungsschalter(N1) die Geschwindigkeit bleibt bei dem voreingestellten Wert. 5. Rasenmäher passiert den Näherungsschalter(N2) kurz vor dem anderen Ende des Gestells. Die Geschwindigkeit wird auf ca. 7% heruntergesetzt. 6. Der Rasenmäher läuft gegen den Endabschalter(E2) und stoppt automatisch. Veränderungsvorschläge sind gerne erwünscht! Viel. gibt es noch andere Möglichkeiten um mir die Näherungsschalter(N1) und (N2) einzusparen!?! Frage: Welche Logo u. welche Erweiterungsmodule werden beötigt? Hatte mir diese herausgesucht: Basis: Siemens LOGO! 12/24 RCE - 6ED1052-1MD00-0BA7 (Relaisausgänge) Relaismodul: SPS-Erweiterungsmodul Siemens LOGO! Contact 24 6ED1057-4CA00-0AA0 Oder besser Koppelschütze verwenden? Die Logo selbst hat ja keine Leistung u. kann keinen großen Motor schalten. AnalogModul: Siemens LOGO! AM2 AQ - 6ED1055-1MM00-0BA1 Wäre über Antworten sehr dankbar! Evil76
evil76 Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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27.02.2014 09:32	Bewerten (0)
allmächt! Beiträge: 215 Bewertung: (6)	Hallo evil76, prinzipiell geht es schon ungefähr so, wie Du dir das gedacht hast. Der Ablauf hört sich sehr sinnig an. Du willst aber den Motor nicht schalten, Du willst ihn stufenlos regeln. Was Du dafür brauchst,ist ein Frequenzunrichter, z.B. SINAMICS. Der FU wird dann vom Analogausgang der LOGO! angesteuert. Im Programm brauchst Du dafür Bausteine, wie "Analogrampe" und "PI-Regler". Um Werte per Bedienung rauf und runter zu fahren, kannst Du einen Impulsgeber einsetzen um den Wert rauf und runter zu zählen. Alle genannten Funktionen hat die 0BA7 an Bord. Es gibt ein fertiges LOGO! Set, das Du aber auf Deine Anforderungen hin ändern müßtest. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/23753479 Du solltest dazumit der LOGO! schon etwas Erfahrung gesammelt haben. Ich bitte Dich auch noch, Dir Gedanken um den Personenschutz zu machen. Kann der Arbeitsbereich im Betrieb von Personen betreten werden? Kann es dadurch zu Sach oder Personenschäden kommen? Hast Du mal eine Risikoanalyse gemacht? Aus Haftungsgründen würde ich hier sowieso einen Profi ran lassen, denn es handelt sich offensichtlich um keine Anwendung aus dem Privatbereich. Hoffe Dir geholfen zu haben, Gruß
allmächt! Beiträge: 215 Bewertung: (6)	Zuletzt bearbeitet von: allmächt! am: 27.02.2014 09:34
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27.02.2014 10:02	Bewerten (0)
evil76 Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Vielen Dank für die Infos. Das hilft weiter und das sind auch die Informationen die ich u.a. benötige Personenschutz ist nat. ein Thema. Das Gerät wird zwar nur von mir selbst bedient aber ich möchte mir selbst auch keinen Schaden zufügen. Die Mechanik macht eine Maschinenbau Firma mit entsprechenden Schutzvorrichtungen. Den elektrischen part macht ein ein Profi auf diesem Gebiet. Profi ist sogar noch untertrieben. Der Mann ist ein wahres Genie! Grundkenntnisse habe ich auch ein wenig als Radio-und Fernsehtechniker auch wenn es schon 20 Jahre her ist. Also von da her sollte da nichts anbrennen! Werde mich erstmal mit den Informationen auseinander und freue mich über jede weiter Hilfe. Möchte von Euch keinen fertigen Fisch serviert bekommen, aber wenn Ihr mir das Angeln beibringt bin ich schon zufrieden. Habe bisher noch keine Erfahrung mit der Logo, dies wollte ich nun ein wenig ändern. Ist ja kein Hexenwerk u. sicher einfacher zu erlernen als C+ Vielen Dank
evil76 Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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