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PI-Regelung instabil

Erstellt von: Gurtwijk am: 24.03.2022 21:26 (7 Antworten)

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24.03.2022 21:26	Bewerten (0)
Gurtwijk Aktives Mitglied Beigetreten: 09.09.2021 Letzter Bes: 27.09.2024 Beiträge: 4 Bewertung: (0)	Guten Abend Ich wünsche mir für einen Dieselmotor eine konstante Drehzahlregelung bei wechselnden Lasten. Mein istwert kommt von einem Impulsgeber (1000 p/umdr) und meinen sollwert gebe ich über ein Potentiometer ein. Bei stärkerer Belastung des Motors sinkt die Drehzahl und umgekehrt. Mit einem Proportionalventil (0-10V) steuere ich die Brennstoffpumpe bis die Drehzahl wieder erreicht ist. Das Problem ist, dass die Geschwindigkeit nicht reguliert wird. Wenn ich den Sollwert während des Betriebs zurücksetze, bekomme ich ihn nicht auf 0 Was mache ich falsch? Vielen Dank im Voraus .. LOGO 0BA1 mit AM2 AQ

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24.03.2022 21:31	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 06.10.2024 Beiträge: 33883 Bewertung: (4215)	Hallo Gurtwijk, zuerst einmal willkommen im Forum. Zeige uns doch mal dein Programm und lade es als ZIP-Datei hoch.

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24.03.2022 21:46	Bewerten (0)
Gurtwijk Aktives Mitglied Beigetreten: 09.09.2021 Letzter Bes: 27.09.2024 Beiträge: 4 Bewertung: (0)	Danke ! Dateianhang 220324_r2.zip (164 Downloads)
	Zuletzt bearbeitet von: Gurtwijk am: 03/24/2022 21:47:20
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25.03.2022 05:54	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 06.10.2024 Beiträge: 33883 Bewertung: (4215)	Ich kann eigentlich nichts ungewöhnliches feststellen. Ich meine nur, dass du den KC-Wert relativ hoch und die TI relativ klein hast. Dadurch hast du eine sehr schnelle und starke Änderung der Stellgröße. Und da ich dein System nicht habe und den Regler mit dem System arbeiten sehe, kann ich dir leider nicht weiter helfen.
	Zuletzt bearbeitet von: ixo65 am: 03/25/2022 05:59:07
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Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer Gurtwijk

25.03.2022 06:29	Bewerten (0)
Gurtwijk Aktives Mitglied Beigetreten: 09.09.2021 Letzter Bes: 27.09.2024 Beiträge: 4 Bewertung: (0)	Danke für deine Antwort. Ich habe schon versucht mit einem Impuls den AX-Wert wieder auf 0 zu setzen, aber dann wird die Regelung unruhig. Ich werde mit den PI-Parametern herumspielen, um zu sehen, ob das eine Lösung ist.

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25.03.2022 21:09	Bewerten (0)
motmonti Platin-Experte Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)	Hallo! Insgesamt halte ich die Logo für diese Aufgabe für zu träge. Analogwertverarbeitungszeit beträgt bis zu 300ms und der programmierte Analogfilter macht das nicht schneller. Edit: Was hat der Encoder im Programm für Auswirkungen? Der zeigt doch lediglich die Drehzahl an, hat aber sonst keine Verbindung zu den anderen Bausteinen. Eidit2: Siehe auch diesen Beitrag https://support.industry.siemens.com/tf/de/de/posts/50-hz-230v-messen-wie/276730/?page=0&pageSize=10
	Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 03/25/2022 21:14:59 Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 03/25/2022 21:16:59
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25.03.2022 22:24	Bewerten (0)
Gurtwijk Aktives Mitglied Beigetreten: 09.09.2021 Letzter Bes: 27.09.2024 Beiträge: 4 Bewertung: (0)	Hallo, Die Absicht besteht darin, dass das Encodersignal durch den Schwellwertschalter als Variable VW1 als Istwert an den PI-Regler übergeben wird. Die Regelung muss nicht schnell sein, das Wichtigste ist, die Geschwindigkeit konstant zu halten. Die Mindestzeit eines Lastwechsels beträgt durchschnittlich 10 - 15 Sekunden

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26.03.2022 05:30	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 06.10.2024 Beiträge: 33883 Bewertung: (4215)	motmonti Edit: Was hat der Encoder im Programm für Auswirkungen? Der zeigt doch lediglich die Drehzahl an, hat aber sonst keine Verbindung zu den anderen Bausteinen. Stichwort: Parameter-VM-Zuordnung.

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