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PI Regler

Erstellt von: sscala am: 14.10.2015 22:19 (9 Antworten)

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14.10.2015 22:19	Bewerten (0)
sscala Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Guten Tag allerseits, ich habe noch wenig Erfahrung mit der Logo und scheitere an folgender Problemstellung: Eine Pumpe soll eine bestimmte Wassermenge befördern. Diese Pumpe wird in regelmäßigen Abständen jeweils für einen bestimmten Zeitraum eingeschalten. Über AI1 kommt ein Signal vom einem Durchflusssensor (der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet). Über einen Impulsgeber generiere ich die Arbeitszyklen der Pumpe, ein PI-Regler steuert über AQ1 die Pumpe an. Soweit so gut. Der Haken: wie bringe ich dem PI-Regler bei, dass er den passenden Aq-Wert zwischen den Zyklen nicht vergisst? Wenn der Regler im ersten Zyklus sich auf z.B. 350 einpendelt, dann soll er sobald der nächste Zyklus beginnt gleich wieder mit Aq=350 weitermachen. Derzeit entsteht so ein Sägezahlmuster, da der Regelkreis in jedem Zyklus von Neuem den stabilen Zustand finden muss. Meine Hoffnung, dass der Regler den Wert der manuellen Ausgabe als Ausgangswert nimmt, sobald man den Automatikmodus über den A/M Eingang aktiviert, hat sich nicht erfüllt. Bin für Hinweise dankbar! mfg S.Scala Dateianhang Unbenannt.png (74 Downloads)
sscala Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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15.10.2015 04:42	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 20.03.2023 Beiträge: 29441 Bewertung: (3639)	Meiner Meinung nach kann dein Konzept gar nicht klappen. Lässt den Regler laut deinem Bildchen Automatik stehen, setzt in aber über den Impulsgeber zurück und gibt's ihn anschließend wieder frei. Das bedeutet doch, dass der Regler sich neu orientieren muss. Und dies wird auch immer so bleiben, egal, ob du den Regler wie in deinem Fall rücksetzt oder ob du zwischen Hand und Automatik umschaltest.

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15.10.2015 07:02	Bewerten (0)
motmonti Platin-Mitglied Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 4683 Bewertung: (387)	Hallo! Im Anhang mal ein Vorschlag bei dem der letzte Aq-Wert des Automatikbetriebs im Handbetrieb weiter ausgegeben wird! Genau so könnte man bei weiteren Betrieb der Pumpe diesen Wert weiter nutzen und den PI komplett außen vor lassen! Per Analog-Mux kannst du dem Regler auch weiter vormachen das der Istwert weiterhin anliegt, also die Pumpe das macht was der Regler vorgibt! Dateianhang Speicher PI Regler.zip (61 Downloads)
	Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 15.10.2015 07:05:13
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15.10.2015 07:20
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 20.03.2023 Beiträge: 29441 Bewertung: (3639)	Und was will ich dann noch mit einem Regler?

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15.10.2015 07:40	Bewerten (0)
motmonti Platin-Mitglied Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 4683 Bewertung: (387)	Das muß der TE für sich entscheiden! Ich nehme an das er die Pumpe immer erst mit der letzten Drehzahl starten will und dann soll der PI wieder greifen. Ich hätte auch einmal die Werte ermittelt und dann fest eingestellt. Da der TE die Informationen über seine Anlage und das Ziel seines Tuns nicht geliefert hat ist das nur Vermutung!

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15.10.2015 07:45	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 20.03.2023 Beiträge: 29441 Bewertung: (3639)	Wenn ich den Regler ausschalte (durch Umschalten auf Hand) und das in festen Intervallen, ignoriere ich doch den Istwert. Dann ist der Einsatz eines Reglers nicht sinnvoll. Dann sollte man sich ein anderes Konzept aus denken.

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15.10.2015 08:03	Bewerten (0)
motmonti Platin-Mitglied Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 4683 Bewertung: (387)	Er kann doch beim ersten Einschalten der Anlage den PI-Regler den erforderlichen Sollwert ermitteln lassen und wenn der sich eingependelt hat abspeichern wie in meinem Beispiel gezeigt. Ab den nächsten Start wird dann nur noch mit dem gespeicherten Wert gefahren. Voraussetzung ist dann aber, das sich an den Verhältnissen im Pumpenkreis nix ändert!

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15.10.2015 08:06	Bewerten (0)
ixo65 Großmeister-Experte Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 20.03.2023 Beiträge: 29441 Bewertung: (3639)	Dann kann er auch den Regler weiter arbeiten lassen und knipst mittels MUX nur den Ausgang weg.

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15.10.2015 08:22	Bewerten (0)
motmonti Platin-Mitglied Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 4683 Bewertung: (387)	Klar, geht auch! Führen halt viele Wege nach Rom!

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23.10.2015 08:24	Bewerten (0)
sscala Beiträge: 2 Bewertung: (0)	Vielen Dank für die wertvollen Hinweise! Ich habe das mit dem Analog-Multiplexer gelöst, der auf einem Kanal den letzten AQ des Reglers speichert. Bei jedem Pumpenstart wird für eine kurze Zeit eben dieser Wert statt dem aktuellen Reglersignal an den analogen Ausgang weitergegeben. Funktioniert prima!
sscala Beiträge: 2 Bewertung: (0)
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