Probleme mit dem PI Regler einer Druckregelung

Guten Tag,

wir haben eine Wasseraufbereitung. Hier soll Wasserdruck  auf 2,4 bar +/-0,5 bar geregelt werden. Verbraucher ist in dder Regel eine Spülmaschine. Hierfür ist eine Pumpe mit FU, ein 0-10 bar Sensor in der Zuleitung und die Logo als Regler vorgesehen. Der Regler soll über ein 0-10 V Stellsignal den FU ansteuern.

Ich habe Probleme mit dem Regler. Der Parametersatz "Druck 2" zeigt folgendes, mir unverständliches Verhalten: Wird der Sollwert überschritten, z.B. 3 bar, steigt das Y, bzw. Sollwert für Den FU gegen 10V an. Das Stellsignal müsst dann nach meinem Verständnis gegen 0 gehen.

Bitte sehen Sie sich das Programm in Anhang an, die Druckregelung befindet sich auf Seite 3. Wo liegt hier mein Fehler? Bzw. wie muss der Regler konfiguriert werden, damit das Reglerverhalten zu den Komponenten passt?

Danke im Voraus. LG Christopher

Hallo Christopher

Ich habe mir das ganze mal Angeschaut. Meiner Meinung nach hattest du ein paar Skalierungsfehler in deinen Blöcken.

• Beim PI Regler B003 war kein Sensor und keine Skalierung eingestellt.Ich habe in nun auf 0 - 6 Bar eingestellt ( min. 0 / max. 6000 )da ich davon ausgegangen bin das dein Sensor ein Bereich von 0-6 Bar hat.

• Bei der Sollwert Vorgabe B004 habe ich die Division durch 6 entfernt war mir unverständlich.

Hallo chris87

Meiner Meinung nach ist das Ansteuern einer Pumpe mit einem PI-Regler der Falsche weg. Ein Pi-Regler wird immer einwenig überregeln. Aber eine Pumpe soll nicht rückwärts laufen. Wenn der FU-Ausgang antiproportional zur Differenz zwischen Soll- und Istwert programmiert wird, so ist der Ausgangswert = 0 wenn der Sollwert werreicht wird.

mfG 

P.S.: Je nach FU-Typ bracht man für sowas sogar keine Logo, da der FU diese Regelung selbst übernimmt.

Hallo!

Wenn du deinen Istwert und Sollwert nicht auf 3 Kommastellen machst sondern auf 2, den PI Regler auf den Ausgang deiner 0-6Bar Skalierung gibst, beim Sollwert die /6 entfernst, dann funkt wer wie er soll.

Nur sehe ich auch das Problem, dass es zum Überdruck kommt wenn die Wasserleitung geschlossen ist.
Wenn die Waschmaschine den Zulauf schliesst, dann ist sofortiger Stillstand in der Leitung sodass der PI Regler zu spät dagegen steuert. Es sei denn du hast einen Speicher der den Druck kompensiert. Ist dann halt eine Auslegungssache...

Mfg