Hallo SIOS-Forum Community,

Wenn an einer Achse kein Platz für einen gesonderten Referenzschalter ist, oder dieser eingespart werden soll, gibt es die Möglichkeit, einen Hardware-Endschalter als Referenzschalter zu nutzen.

Um dies zu ermöglichen, wird in der Konfiguration der Technologieobjektes derselbe Eingang sowohl als HW-Endschalter, als auch als Referenzschalter konfiguriert.

Um eine Referenzfahrt auf den HW-Endschalter zu ermöglichen, müssen die HW-Endschalter während der Referenzfahrt deaktiviert werden.

Dies ist möglich, über die Variable <TO>.PositionLimits_HW.Active. Diese Variable kann im Anwenderprogramm über den Baustein MC_WriteParameter mit ParameterNumber = 1000 geschrieben werden. Die Änderungen sind sofort wirksam.

Für den gesamten Ablauf des Referenzierens auf HW-Endschalter ergibt sich folgende Schrittkette:

1. Deaktivieren der HW-Endschalter:
   <TO>.PositionLimits_HW.Active = false
   MC_WriteParameter mit ParameterNumber = 1000
2. Aktives Referenzieren des TO:
   MC_HOME in Mode 3
3. Aktivieren der HW-Endschalter:
   <TO>.PositionLimits_HW.Active = true
   MC_WriteParameter mit ParameterNumber = 1000

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juni 2024).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (AM)