Regelung 24Vdc Motor

Hi,
ich möchte einen 24VdcLinearantrieb mit Spindel analog ansteuern. Das funktioniert auch so weit über einen Drehzahlsteller. Dazu habe ich noch ein Kantensensor 0-10V, der eine Folie abtastet, bei 5 Volt ist praktisch die Folie in der Mitte vom Kantensensor. Bei 0 und 10 Volt praktisch am Ende.
Wenn die Folie jetzt aus der Mitte etwas läuft(Von den 5 Volt + oder –, in beide Richtung abweicht)
Soll der Antrieb es Praktisch nachregeln. Der Motor führt eine Platte, wo die Folie dann immer mittig aufgeklebt wird. Angenommen die Folie verläuft jetzt von 5 Volt (Mitte) auf -4 oder + 6Volt, regelt der Motor die Platte, in die entsprechende Richtung nach. Sollte die Folie irgendwann wieder zurück auf die 5 Volt laufen (Mitte vom Kantensensor)muss der Motor es natürlich wieder zurück regeln. Ich habe auch nur die Möglichkeit, mit einem Kantensensor zu arbeiten.
Ist das überhaupt möglich?
Logo 8
Ich hoffe ich habe es einigermaßen verständnisvoll erklärt.

Vielen Dank!

Hi,

 ich habe das analoge Ausgangsmodul 0-10V.

Der Drehzahlsteller ist mit Drehrichtungswechsel und hat einen 0-10V Eingang. 

Danke für deine Unterstützung!

Der Drehzahlsteller ist das hier, EPH Elektronik GS24S/06/M/DW DC-Drehzahlsteller 6 A 24 V/DC 

mit Drehrichtungswechsel.

Der Kantensensor Optische Sensoren | BST eltromat International (bst-eltromat.com)

Den Drehrichtungswechsel erfolgt von der Logo. Anbei mal das Programm