Sinamics G120 Motorstrom und Leistung auslesen

Hallo Kaden,

es ist zu beachten, dass der SINA_PARA Baustein azyklische Werte aus dem SINAMICS liest. Ich bin nicht sicher, ob das wirklich zielführend ist, wenn man den Motorstrom auslesen möchte. Dieser ändert sich ja (je nach Anwendung) zyklisch. Ein azyklischer Auftrag hat keine feste Zeit in der er fertig ist. Ein Auftrag dauert immer unterschiedlich lang (je nach Auslastung des Geräts etc.) und kann unter Umständen mehrere hundert Millisekunden dauern.

Ich würde eher empfehlen die Telegrammkonfiguration anzupassen. Man kann Zusatzdaten oder eine Telegrammerweiterung hinzufügen. Alle BiCo Parameter (gekennzeichnet durch "CO: xxx" im Parameternamen) lassen sich durch ein zyklisches Telegramm übertragen.

Ergänzung:

Man könnte auch gleich statt Telegramm 1 ein anderes Telegramm verwenden, in dem die Werte bereits integriert sind (z.B. 352). Auch dieses lässt sich dann noch anpassen, wenn man das telegramm auf "Freie BiCo Verschaltung" ändert. So kann man Parameter auswählen, die übertragen werden sollen.

Bei Verwendung eines anderen Telegramms wäre es dann aber nicht mehr mit SINA_SPEED bedienbar. Es gibt aber vorgefertigte UDTs für verschiedene Telegramme, die man dann per Systemfunktion "SET_IO" und "GET_IO" schreiben und lesen kann. Hier ein Link zum Download der Telegramm UDTs:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/82841762

Hallo,

das kann man folgendermaßen abkürzen: Das STW1 einfach als ganzes Wort betrachtet, bekommt folgende zwei Zustände:

047E hex für ausgeschalteten Zustand - AUS2, AUS3 etc. sind bereits gesetzt, nur das AUS1 fehlt noch

047F hex zum Einschalten - nur das AUS1 wird dadurch noch gesetzt