Technologie der Achsen nachträglich ändern

Hallo zusammen !

Für eine Vor-IBN haben meine Kollegen bereits Achsen im Projekt angelegt, und diese hinsichtlich der Mechanik und Regelung soweit eingerichtet.

Jetzt komme ich allerdings mit dem Problem daher, daß die Achsen auch Gleichglauf können müssen, und daran haben die Kollegen nicht gedacht und die entsprechenden Häckchen nicht gesetzt.

Habe ich irgendeine Möglichkeit per Script o.Ä. noch Technologiepackete hinzuzufügen oder die gesamte getane Arbeit somit für die Katz ?

Um das Ausmaß des Problems zu verdeutlichen: Es sind ihrer 35 an der Zahl, und die Achsen müssen aufwendig eingerichtet werden, weil es keine S120 sondern S210 sind, und dort deshalb noch Geber-Parameter in der Expertenliste angepasst werden müssen. Außerdem weiß ich nicht, ob die Kollegen auch an Reglern was gemacht haben.

Bitte um Unterstützung vielen Dank.