Transportstrecke

Hallo,

Ich habe ein Transportband wo Behälter von Station 1 bis Station 4 transportiert werden.Bei jeder Station (Abfrage durch einen Endschalter) bleibt das Transportband stehen.Endschalter wird angefahren, Transportband stoppt.In diesen Behältern sind nochmal 4 Objekte (1-4) nebeneinander angeordnet.Bei Station 3 ist eine Lichtschranke und ein 3 D Sensor angebracht. An Station 4 sind 4 Zylinder angeordnet, auch nebeneinander (1-4). Die Lichtschranke tastet, während dem Weitertransport, die 4 Objekte ab und gibt das Signal für die Aufnahme aus.Sollte dann einer von den 4 Objekten schlecht sein, zum Beispiel Objekt 3 dann gibt der 3D Sensor ein Signal aus.Ist das Objekt ok, dann gibt er kein Signal aus.

Bei Station 4 soll dann entsprechend Zylinder 3 einfahren, weil bei Station 3 Objekt 3 als schlecht erkannt worden war.

Mein Problem ist, das ich ja irgendwie das Signal speichern muss von Station 3 bis Station 4 und das der Sensor ja bei dem Weitertransport schon die nächsten Objekte kontrolliert.

Vorhanden ist eine Logo 8 24Vdc

Handeln tut es sich um ein Testaufbau

Kann mir da einer helfen?

vielen Dank!!

Danke für die Antwort,

mit dem Schieberegister habe ich das mal probiert, wie kann ich dann an Station 4 das Bit abfragen?

Hi,

jetzt habe ich das Problem, das bei Station 3 die Zylinder schon einfahren.Sie dürfen aber erst bei Station 4 einfahren.Ich bekomme das nicht umgesetzt.Könntest du dir das mal anschauen?

Danke!!

Hi,

erstmal vielen Dank!

das sieht schon besser aus

wenn ich jetzt teste, dann wird der Ausgang Q01 (Objekt 1 Einfahren) schon gesetzt, der dürfte aber erst bei Station 4 gesetzt werden also eine Station weiter. Der Behälter an Station 3, wo Objekt 1 als schlecht erkannt wird, muss dann erst zu Station 4 fahren, eine Station weiter und dann darf erst der Ausgang Q01 gesetzt werden.

Ich versuche das nochmal zu beschreiben

Als Erstes fährt das Transportband mit dem Behälter zu der Station 3, während das Transportband zu der Station fährt (I06 gesetzt, I05 nicht gesetzt) zählt die Lichtschranke die 4 Objekte in dem Behälter und gleichzeitig macht der Sensor die Aufnahme. Lichtschranke liefert auch das gleichzeitig das Trigger-Signal für den Sensor.

Wenn das Transportband an Station 3 angekommen ist (Abschaltung durch I05, I06 nicht mehr gesetzt) und Objekt 1 als schlecht erkannt worden ist, darf das Signal erst bei Station 4 gesetzt werden, wenn der Behälter mit den 4 Objekten praktisch bei Station 4 angekommen ist. Praktisch erst eine Station weiter. Gleichzeitig werden schon wieder die nächsten Behälter mit den 4 Objekten aufgenommen.