Was ist der Unterschied zwischen TO_Cam und TO_Cam_10k ?

Das Technologieobjekt Kurvenscheibe definiert eine Übertragungsfunktion y = f(x). In dieser Übertragungsfunktion wird einheitenneutral die Abhängigkeit einer Ausgangsgröße von einer Eingangsgröße beschrieben.

Das Technologieobjekt Kurvenscheibe vom Typ "TO_Cam" kann bis zu 1 000 Punkte umfassen. Das Technologieobjekt Kurvenscheibe vom Typ "TO_Cam_10k" kann bis zu 10 000 Punkte umfassen. Beide Technologieobjekte können bis zu 50 Segmente umfassen.
Mit der Möglichkeit die verschiedenen Technologieobjekte, "TO_Cam“ oder "TO_Cam_10k“, und somit die 1 000 oder die 10 000 Stützpunkte zu wählen, kann der Anwender nach der benötigten Genauigkeit der Bewegung der Applikation skalieren. Die Kurvenscheibe mit den 10 000 Stützpunkten bietet eine höhere Genauigkeit, die für manche Applikation notwendig ist.

Die Technologieobjekte belegen dabei eine unterschiedliche Anzahl an "Extended Motion Control-Ressourcen", das "TO_Cam“ belegt 2 und das "TO_Cam_10k“ belegt 20. Die maximale Anzahl der "Extended Motion Control-Ressourcen“ ist den technischen Daten der eingesetzten CPU zu entnehmen.

Um einen allgemeinen Überblick zum Thema Motion Control zu erhalten, ist das folgende Dokument sehr empfehlenswert:
SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick V6.0 ab STEP 7 V17

Außerdem wird im folgenden Handbuch detailliert auf das Thema Kurvenscheiben und Gleichlauffunktionen eingegangen:
SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V6.0 ab STEP 7 V17

Bei der Programmierung und Kurvenscheibenerstellung wird durch folgendes Anwendungsbeispiel mit integrierter Bibliothek umfassend unterstützt:
SIMATIC/SIMOTION Bibliothek LCamHdl – Kurvenscheibenerstellung zur Laufzeit

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juni 2022).

Viele Grüße,
Eure Fachberatung Deutschland (KW)