Hallo SIOS-Forum Community,

Voraussetzung zur Nutzung der SIMATIC Robot Library, die es ermöglicht herstellerunabhängig Roboter im TIA Portal zu programmieren, ist die Unterstützung von „Standard Robot Command Interface“ auf Seiten des Roboterherstellers.
Doch was bedeutet „Standard Robot Command Interface“?

Das „Standard Robot Command Interface“ wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) veröffentlicht. Es handelt sich hierbei um eine einheitliche Datenschnittstelle Zwischen SPS und Robotersteuerung. Das „Standard Robot Command Interface“ ist also eine Spezifikation, die den Kommunikationsmechanismus zwischen Robotersteuerung und SPS definiert. Es vereinheitlicht Definitionen und Roboterbefehle zwischen den unterschiedlichen Herstellern.
Die SIMATIC Robot Library nutzt diese standardisierte, herstellerübergreifende Schnittstelle, um die Ansteuerung von Robotern aus der SPS unabhängig vom Hersteller zu ermöglichen. Dies vereinfacht die Roboterprogrammierung erheblich. Es ist hierdurch kein Roboterspezialist mit herstellerspezifischen Kenntnissen mehr erforderlich, sondern die Programmierung kann, durch die Integration der Roboterprogrammierung in das TIA Portal, direkt durch einen SPS-Spezialisten durchgeführt werden.

Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2024).

Mit freundlichen Grüßen

Fachberatung Deutschland (JB)