Ein Messtaster kann generell über drei verschiedene Möglichkeiten angebunden werden:

• Messen über Timer-DI
  Bei einer Messwerterfassung über Zeitwert werden die Zeitpunkte der Signalwechsel präzise erfasst. Die Zeitstempel werden anschließend an die Steuerung übertragen und im Technologieobjekt die dazugehörenden Istpositionen ermittelt. Das Messen über Timer-DI setzt zwingend den taktsynchronen Betrieb voraus.
  
  
• Messen über SINAMICS (zentraler Messtaster)
  Bei zentralen Messtastern werden die Zeitpunkte der Signalwechsel präzise erfasst. Die Zeitstempel werden anschließend über das Telegramm 39x an die Steuerung übertragen und im Technologieobjekt die dazugehörenden Istpositionen ermittelt. Messungen über einen zentralen Messtaster sind nur bei SINAMICS-Antrieben möglich, siehe Kompatibilitätsliste. Die maximal nutzbare Taktzeit am Bus ist eingeschränkt, siehe Zeitliche Randbedingungen. Das Messen über SINAMICS (zentralen Messtaster) setzt zwingend den taktsynchronen Betrieb voraus.
  
  
• Messen über PROFIdrive-Telegramm (Antrieb oder Externer Geber)Beim Messen über PROFIdrive-Telegramm ist der Messeingang am Antriebsgerät angeschlossen und die Messung erfolgt direkt im Antrieb. Bei einem Signalwechsel am Messeingang wird der Positionswert ermittelt. Der Antrieb bzw. das Gebermodul übermittelt über das PROFIdrive-Telegramm den erfassten Positionswert an das Technologieobjekt.
  Beim Messen über PROFIdrive-Telegramm kann nur ein Messtaster auf einen Istwert bzw. Geber im PROFIdrive-Telegramm zu einer Zeit aktiv sein. Auf einen Istwert bzw. Geber im PROFIdrive-Telegramm können maximal zwei Messtaster über PROFIdrive konfiguriert werden.

In folgender Übersicht werden die genannten Möglichkeiten mit den Rahmenbedingungen dargestellt:

Für die Integration von Messtastern in Ihr Projekt bzw. in Ihre Anlage ist der folgende Beitrag sehr empfehlenswert:
Messtaster mit Time-based IO

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: April 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)