CNC Chennai

Dear All

I Would like moniter the Torque of the Servo Motor in HMI Screen . in Presentage . Can any body Help me how to Read the Torque in the PLC Program. It is Dual Motor synchronization Axis.

Thanks In Advance

Das Lesen interner Antriebsgrössen ist Option 6FC5251-0AB17-0AA0und muss somit durch das Optionsbit freigegeben werden.

Zusätzlich müssen die Signale in den Achsmaschinendaten freigegeben werden.
Folgende Echtzeitvariable können direkt ausgewertet werden:

$AA_LOAD Antriebsauslastung in %

$AA_POWER Antriebswirkleistung in%

$AA_TORQUE Antriebsmomentensollwert in Nm

$AA_CURR[x] Stromistwert Achse/Spindel in A

-> this can be done via NC-VAR-selector