Sinamics V90 - 31110 fault

Hola buenos días tal y como he hablado por telefono con Iker Saiz de Bilbao y me ha remitido a vosotros.

Las fotos son del las etiquetas de los servos el que nos daba fallo F31110 y F7901

Accionamiento: 6SL3210-5FE11-0UF0 V10100 Built 6

Servomotor: 1FL6062-1AC61-0LB1

Colocamos un V90 con un servo y nos daba el fallo 31110, y tras varias pruebas vimos que el fallo persistía, cambiamos el cable del encoder, lo conectamos a otro

accionamiento que tenemos de más potencia, (6SL3210-5FE12-0UF0 con la configuración pertinente via vassitant y los actualizamos al firmware V10100 buit 6) en este caso

no daba fallo 31110 pero en cuanto lo colocamos en el suyo sí.

Hemos cambiado el accionamiento, pero seguía dando fallo por lo que nos han mandado otro servo. Y no hay manera de ponerlo en marcha nos da constantemente el del fallo 7901. Hemos puesto de fabrica varias veces el equipo y sigue dando fallo F7901, He vuelto a cambiar los cables del encoder del accionamiento grande al pequeño pero sigue el fallo, He cambiado las fases de la salida del accionamiento y he probado pero sigue dando el fallo por lo que he vuelto a dejar la salida del accionamiento como debe de estar U, V, W, hemos invertido el sentido del accionamiento en el vasistant, Tambien hemos dado 24 VDC al freno del servo y cuando giramos el eje (con la mano), nos da 6000 rpm via vassistant. En el Vasistant hemos revisado varias veces las configuraciones, referencias de los equipos y todo esta correcto.

Estoy en contacto con Contaval de valencia, ellos han mandado esta consulta a una persona de Madrid del que no recuerdo el nombre, lo digo para no ir por dos caminos diferentes, si os es posible unificar las consultas.

Para hacer cualquier tipo de cableado en los accionamientos, hemos quitado tensión y después hemos hecho los cambios.

Decidme algo lo antes posible por favor.

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Split from Sinamics v90 pn servo sudden problem.

Hey Hartzatxo,

I translated your post into englisch.

Please use englisch in this forum or use google translation, if you are not so good.

Hartzatxo

Hello, good morning, as I talked on the phone with Iker Saiz from Bilbao and he has sent me to you.


The photos are of the servo labels that gave us the fault F31110 and F7901


Drive: 6SL3210-5FE11-0UF0 V10100 Built 6

Servomotor: 1FL6062-1AC61-0LB1


We put a V90 with a servo and it gave us the 31110 fault, and after several tests we saw that the failure persisted, we changed the encoder cable, we connected it to another

drive that we have more power, (6SL3210-5FE12-0UF0 with the relevant configuration via vassitant and update to firmware V10100 buit 6) in this case

it did not give 31110 failure but as soon as we put it in yours yes.


We have changed the drive, but it was still giving us a fault so they sent us another servo.And there is no way to start it up, it gives us constantly the one with the 7901 failure. We have several times set up the equipment and it continues giving fault F7901, I have changed the cables of the encoder of the big drive to the small one but the fault continues, I have changedthe phases of the output of the drive and I have tried but still giving the fault so I have returned to leave the output of the drive as it should be U, V, W, we have reversed the direction of the drive in the vasistant, We have also given 24VDC to servo brake and when we rotate the shaft (by hand), it gives us 6000 rpm via vassistant.In the Vasistant we have reviewed several times the configurations, references of the equipment and everything is correct.


I am in contact with Contaval de valencia, they have sent this query to a person from Madrid whose name I do not remember, I say so as not to go through two different paths, if it is possible to unify the consultations.


To make any type of wiring in the drives, we have removed tension and then we have made the changes.


Tell me something as soon as possible please.

 Best regards,

Noodles