Hallo zusammen,

wir wollen eine PositioningAxis mit einem F-TM ServoDrive realisieren, unser Antriebsmodul befindet sich in der dezentralen Peripherie und ist nicht direkt im Profinet sichtbar.
Auf unserem realen Prototypen mit der realen SPS funktioniert unser Programm, jedoch benötigen wir auch eine Simulation davon, hier kommen wir aktuell nicht voran. Wir nutzen TIA V18, PLCSIM Advanced und den Mechatronic Concept Designer (MCD) von NX.
Zunächst haben wir versucht die Signale direkt im Mechatronic Concept Designer in NX gekoppelt, wir konnten allerdings die PositioningAxis nicht ansteuern, selbst wenn das Technologie Objekt auf Simulation steht.
Deshalb haben wir nun noch Simit hinzugenommen, um die Signale korrekt zu verschalten. Uns werden alle Signale angezeigt und wir können sie auch verbinden. Unsere Simulation verhält sich allerdings nicht wie das reale Modell. Beim Referenzieren der PositioningAxis werden die HW-Endlagenschalter weit überfahren, obwohl der Signalwert ausgelesen wird (Wie gesagt, beim realen System funktioniert es). Wir vermuten, dass die Siganle zwischen MCD und TIA/ Simit nicht richtig verrechnet werden, jedoch schaffen wir es nicht den Fehler händisch zu beseitigen. Unser Diagramm aus Simit ist angehängt.

Um auszuschließen, dass unser Diagramm in Simit fehlerhaft ist, haben wir den Simulation Model Generator (SMG) hinzugenommen. Jedoch erzeugt dieses leider kein Diagramm für das Drive-Modul, vermutlich weil sich unser Antriebsmodul in der dezentralen Peripherie befindet, und nicht direkt im Profinet sichtbar ist. Deshalb befinden sich auch nicht die Telegram-Konfiguartion im Profinet Interface.

Hat jemand eine Idee wie wir das Problem lösen können?
Vielen Dank im Voraus und viele Grüße!

(Da ich nur ein Foto anhängen kann, befinden sich 3 Screenshots in einem Bild:
1) Grundparameter des F-TM ServoDrives in TIA.
2) Geräteansicht der Nicht gruppierten Geräte.
3) Diagramm aus SIMIT für die PositioningAxis)

Hallo,

meiner Meinung nach erlebst du hier einfach das Systemverhalten einer Achse mit aktiver Simulation. Laut Handbuch: "Hardware-Endschalter und Referenzpunktschalter haben keine Wirkung."

Im Detail siehe hier: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109974348/169108812427

Grüße,
daviso