Hallo,

ich habe ein Problem mit PLC Sim V20. Die simulierte PLC Sim geht nach einigen Sekunden immer in STOP mit der Diagnose:

Hallo,

das Thema aus dem FAQ ist eine mögliche Ursache, die speziell im Umfeld des TO Kinematik auftreten kann.

Ganz grundsätzlich simuliert die PLCSIM aber nur das Verhalten der CPU, nicht deren Timing. Kurz gesagt: Die Simulation ist einfach langsamer als eine echte CPU. Kann in teilen an der Hardware deines Rechners liegen, aber auch an der Auslastung durch andere Software die gerade läuft. Da wirst du aber nicht viel machen können.

Wie du richtig schreibst: der Takt vom OB92 ist derjenige, der am OB91 vorgegeben wird. In der Folge hattest du aber einen Denkfehler, denn der Parameter "Faktor" am OB91 hilft dir hier nicht weiter.

Der Faktor gibt vor, in jedem wievielten Bustakt der OB91 & 92 aufgerufen wird. Diese müssen dann aber immernoch in genau dem einen Takt fertig werden, in dem diese aufgerufen wurden. Als Beispiel: 2ms Bustakt, Faktor 4. Jetzt werden die beiden OBs zwar nur jeden vierten Takt aufgerufen, aber dann müssen sie weiterhin in 2ms fertig werden; brauchen sie länger kommt es zum Überlauf wie du ihn erlebst.

Was also tun?

Stell den Faktor erstmal wieder auf den Wert der vorher drin war, einfach um wieder auf der alten Einstellung zu sein.
Dann nicht den Faktor erhöhen, sondern den Bustakt auf dem die OBs hängen. Das ist bei Profinet aber maximal 4ms. Ob das reicht musst du sehen.

Wenn nicht, bleibt eigentlich nur den OB91 auf zyklischen Betrieb umzuschalten, und dafür dann in der Einstellung am OB eine größere Zeit einzustellen, bei der es nicht zum Überlauf kommt. Bei zyklischem Betrieb kannst du deutlich größere Zeiten als 4ms eingeben.

Oder alternativ PLCSIM Advanced nutzen, dort gibt es eine Einstellung "Strict Motion Timing", mit der man diese Fehler der Überläufe einschalten bzw. ausschalten kann. PLCSIM hat diese meines Wissens nach nicht.
Wobei mit der Einstellung auch nur die Meldungen und der STOP weg wären. Die Überläufe hättest du also eigentlich immernoch; wäre egal wenn dir in der Simulation das Motion eher egal ist, aber wenn du auch Motion mit betrachten willst in der Simulation kann das zum Problem werden. Denn dann hast du zwar keinen Stop und keine Meldungen mehr dazu, aber die Konsequenzen der Überläufe wären ja weiterhin da (OB91 berechnet ja z.B. die Lageregelung, und wenn die nicht fertig wird in der Zeit, kann das beispielsweise zu Problemen bei der Bewegungsführung kommen).

Wieso das jetzt mit PLCSIM V20 auftritt und bei V18 nicht, das weiß ich auch nicht. Ich erinnere mich dass in früheren Versionen von PLCSIM diese Überläufe gar nicht gemeldet wurden, und sich dass irgendwann mit einer neueren Version geändert hat. Aber ich meine das war einige Versionen vor V18.
Vielleicht hat sich ja einfach das Timing der Simulation / von PLCSIM intern etwas geändert...

Grüße,
daviso

Hallo,

den MC Servo kann man ja nicht mit dem RT-Bustakt verknüpfen, daher werde ich mal versuchen den Baustein auf "zyklisch" zu setzen und die Zeiten langsam hochzuschrauben, bis die Simulation nicht mehr in STOP geht.

Grüße

Update 13.05.2025:

Leider hat es nicht funktioniert. Die CPU geht immer noch in Stop, die Zeit wird lediglich ein wenig verzögert. Auch die Installation des neuen Updates (Update 1) brachte keine Verbesserung.