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synchronlauf zweier Motore

Erstellt von: sps-david am: 08.02.2011 21:02 (9 Antworten)

Bewertung (0)

Dank 1

10 Einträge

08.02.2011 21:02	Bewerten (0)
sps-david Beiträge: 29 Bewertung: (0)	hallo, kann mir jemand helfen, für einen ansatz um 2 motore per initiator synchron laufen zu lassen?
sps-david Beiträge: 29 Bewertung: (0)
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09.02.2011 08:15	Bewerten (0)
Hollaender Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 06.11.2007 Letzter Bes: 05.07.2021 Beiträge: 57 Bewertung: (2)	Hallo David, was hast du denn fuer Motoren? Hersteller Frequenzumrichter? Wie genau muessen die synchron laufen? Normalerweise macht man so etwas heute im Frequenzumrichter. die meisten Hersteller haben da tools fuer. Gruss Hollaender

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09.02.2011 11:48	Bewerten (0)
miami Platin-Experte Beigetreten: 31.08.2005 Letzter Bes: 08.08.2025 Beiträge: 2198 Bewertung: (331)	Hallo, generell brauchst Du an jedem Motor einen Geber. Dann fallen mir folgende SIMATIC-basierten Lösungen ein : selbstgeschnitztes Programm mit zwei Gebererfassungen, z.B. CPU 313C, CPU 314C,FM350 oder 1PULS Easy Motion Control - Softwarelösung, läuft auf jeder S7-CPU T-CPU - SPS mit MotionControl-Funktionen FM357 - im Grunde eine kleineSinumerik Ich würde entweder versuchen das mit den Umrichtern selber oder mit EMC zu machen, die T-CPU käme zum Zuge, wenn's noch mehr Antriebstechnik in der Anlage gibt. Zur FM kann ich nicht viel sagen, habe noch nie mit ihr gearbeitet.

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Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer matthias000

09.02.2011 19:25	Bewerten (0)
sps-david Beiträge: 29 Bewertung: (0)	vielen Dankt für die schnellen antworten! hier ein paar weitere angaben: -----o-----o-----o-----o-----o------o o-----o-----o-----o-----o-----o--- Stegkette A I I Stegkette B Initator A InitatorB Stegkette A hat gewisse geschwindigkeit, und Stegkette B soll die gleiche geschwindigkeit halten, sowie die postion halten. Also wenn Initiator A belegt ist, soll Initiator B auch belegt sein, damit der übergang zwischen den ketten synchron ist. FU sind Siemens G110 Motore sind noch nicht festgelegt.
sps-david Beiträge: 29 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: sps-david am: 09.02.2011 19:30 Zuletzt bearbeitet von: sps-david am: 09.02.2011 19:26
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10.02.2011 10:44	Bewerten (0)
miami Platin-Experte Beigetreten: 31.08.2005 Letzter Bes: 08.08.2025 Beiträge: 2198 Bewertung: (331)	Spontan würde ich sagen, nimm eine 313C oder 314C und zähle die Impulse. Vergleiche die und mit der Differenz korrigierst Du den Sollwert der 2. Kette. Wenn Deine Ketten lansam laufen und/oder die "Pulsauslöser" großeren Abstand haben, reicht eventuell auch ein Standardeingang und zwei Zähler im STEP 7 Program.

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11.02.2011 08:42	Bewerten (0)
Weis nicht Beiträge: 292 Bewertung: (22)	Hallo, ich würde es so machen wie Miami geschrieben hat. Einige Anmerkungen dazu: Du brauchst beide Geschwindigkeiten => Über die Impulse errechnen Ich würde beide FU's im ersten Moment mit dem gleichem Sollwert beaufschlagen. Nun würde ich beide Geschwindigkeiten auf einen Regler geben. Diese dient als Gleichlaufregler und dessen Stellgröße (z.B. +/- 2Hz) dient als Zusatzsollwert (der auch negativ werden kann) für den 2. FU. Zweiter Ansatz: Du kennst den Zeitverzug bis beide Initiatoren geschaltet haben, wenn die Kette gleich schnell läuft. Nun macht legt man 5 Fenster / Grenzwerte fest. Geringe Anweichung => keine Korrektur des Sollwertes erforderlich größere Abweichung => Korrektur nach + bzw. - Große Anweichung => Fehlermeldung nach - bzw nach + Mit dem 2. Ansatz wirst Du besser die Position halten können. Gruß
Weis nicht Beiträge: 292 Bewertung: (22)	Zuletzt bearbeitet von: Weis nicht am: 11.02.2011 08:44
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12.02.2011 13:11	Bewerten (0)
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (1000)	Hmmmm... vielleicht genügt es ja einfach, denbeiden Antrieben, ggf. um den Getriebefaktor korrigiert, den selben Sollwert zu geben.
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (1000)
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06.07.2011 09:01	Bewerten (0)
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)	Hallo, ich mache das immer so, das ich den Mittelwert aus Sollwert und Istwert Antrieb1 bilde und das als Sollwert für Antrieb2 herausgebe. Es ist natürlich notwendig den Istwert möglichst zeitnah zu bekommen. Um das noch zu optimieren kann man den Einfluß von Soll- und Istwert im Verhältnis varieren z.B. 70/30 oder 60/40. Ausserdem sollten die Hochlaufgeber, PI-Regler im FU die selben Rampen fahren bzw. die gleichen Parameter haben. Gruss
moeins Beiträge: 355 Bewertung: (28)
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05.10.2011 19:24	Bewerten (0)
Michi070166 Erfahrenes Mitglied Beigetreten: 13.10.2005 Letzter Bes: 08.07.2025 Beiträge: 112 Bewertung: (8)	wie wurde es gelöst? würde mich mal interessieren, lg michael
	Glück hat nur der Glückliche...
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20.04.2012 09:09	Bewerten (0)
matthias000 Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 17.08.2010 Letzter Bes: 24.08.2012 Beiträge: 26 Bewertung: (2)	push Hallo sps-david, auch mich interessiert, wie das Ganzeletztendlich gelöst wurde, denn ich stehe vor nahezu dem gleichen Problem. MfG

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