Hallo Zusammen,

nehme den Sinamics S110 – CU305 PN  6SL3040-0JA01-0AA0  mit Leistungsteil 6SL3210-1PE11-8AL1 und dem Antrieb 1FK7022-5AK71-1LG3 in Betrieb.

Alle Parameter wurde von einer bestehenden Anlage übernommen.
Nur der Motor wurde neu eingelesen.

Wie verhält es sich mit Stromsollwertfilter und Kp/Tn Adaption?
Werden diese Werte nach dem einlesen des neuen Motors neu berechnet und neu eingetragen oder muss ich die Messung neu durchführen und wie?

Nachstehend im Anhang die aktuellen Daten.

Danke im Voraus.

Hy

Meinst du mit neu Eingelesen neu Inbetrieb genommen? Wenn die Vergleichsstufe auf Mittel steht, sollte der neue Motor kein Problem darstellen. Wenn du aber eine Neu-Berechnung (p340) durchgeführt hast, sind wieder Standardwerte aktiv. Vergleich einfach mal die alten Werte p1460, 1462, sowie die Stromfilter mit dem alten Projekt.

Generell hängt der Drehzahlregler Kp, Tn sowie die Stromfilter von der Mechanik ab, Motorspezifisch ist nur der Stromregler.

mfg

Hallo,

mit neu eingelesen meine ich, dass der Motor über Drive Click  neu eingelesen wurde. Da der Motor sich von der Leistung her geändert hat, von größerem Servomotor auf kleinerem Servomotor.

Eine Neuberechnung unter (p340) habe ich nicht durchgeführt. Aber unter p1460 und 1461 stehen andere Werte gegenüber dem  anderem (kopiertem )  Projekt.

Und wo finde ich die Einstellung der  Vergleichsstufe?

Muss die Automatische  Reglereinstellung durchgeführt werden?

mfg

Hy

Wenn sich der Motor geändert hat, würde ich die automatische Regleroptimierung empfehlen. Dadurch den kleineren Motor haben sich auch die Reglerparameter geändert, daran würde auch die Vergleichsstufe nichts ändern (findet man unter der Topologie).