Hallo!

Hab die Antriebe beide noch mal gelöscht und neu mit dem Inbetriebnahmeassistenten angelegt da ich auch das Problem hatte wenn ich eine Stehende Messung machen wollte das die Regler im Inbetriebnahmemodus waren.

Wenn die Antriebe im Inbetriebnahmemodus sind, kann man keine Stehende bzw Drehende Messung machen.

Nachdem ich bei jedem Antrieb die Stehenden Messung durchgeführt habe waren die Richtigen Werte bei den Parametern für die Motoren drinnen.

Danach war alles Fehlerfrei und ich konnte die Motoren drehen lassen.

Danke