sehr geehrter Mitglieder:

Ich versuche das Siemens S120 Active Line Modul mit dem Beckhoff SPS-System zu steuern. Ich verwende Beckhoff EL6731 als Profibus Master. Ich möchte nur das Active Line Module ein- und ausschalten. Ich benutze Telegramm 370 für das Active Line Module und Telegramm 390 für das CU320-DP in Starter-Software.

Der Parameter r963 zeigt jetzt die richtige Baudrate als 500kbit / s an. Der Parameter r2054 zeigt [4] cyclic data Ok an. Aber wann immer ich EL6731 konfiguriere, erhalte ich diesen Fehler in der Starter-Software ''1910 fieldbus setpoint timeout' ''. Die Profibus Master Zykluszeit beträgt 4000us und die Abtastzeit des Profidrive PZD beträgt 4ms.

Auch der Parameter r2064 PB/PN diagnostic clock cycle synchronism ist 0. R2064 [0] bis r2064 [7] sind alle 0. Welcher Parameter hat den falschen Wert? Jede Hilfe wird sehr geschätzt. Ich habe auch die Scrren-Aufnahmen beigefügt. Danke im Voraus.

Freundliche Grüße

Sohaib

Hallo,

überprüf mal die Topologie auf der Sinamics Seite. Wenn die Drive Clique verbindungen nicht korrekt sind gab es zumindest mal Probleme mit der zyklischen Kommunikation. Am besten mal elles entfernen ausser der CU und dem ALM und drauf achten, dass die Steckverbindungen wie in der Projektierung ausgeführt sind.

Grüße

H0556

Hallo H0556:

Die LEDs am Active Line Module und VSM sind grün. Es gibt keinen Topologiefehler in der Siemens Starter Software. Ich erhalte diese Störung nur, wenn ich versuche, mit der Beckhoff PLC über profibus zu kommunizieren. Es steht '' fieldbus set point time out  ''. Wenn ich diese Störung öffne, sie sagt Überprüfung "p2040 und p2047". Aber ich weiß nicht, welchen Wert ich hier eingeben sollte.

Vielen Dank

Grüße

Hallo,

im Anhang sind Einstellwerte aus einer meiner Anlagen für die Parameter bei 3s Bustakt.

Der Bus ist hierbei Taktsynchron mit 12Mbit. Master ist eine S7-317TF CPU. Die Date werden bei der Projektierung aus der CPU für die Antriebe übernommen.

Mit Beckhoff hab ich noch nie gearbeitet und kann dazu auch nichts sagen, aber irgendwie müssen die Taktzeiten vom Master auch in den Antrieb kommen.

Grüße

H0556

Hallo,

es gibt ein Kapitel (11.2.3) im Handbuch "SINAMICS S120 Funktionshandbuch 07/2016, 6SL3097-4AB00-0AP5", wo die Bedingungen für taktsynchronem PB Betrieb beschrieben sind.

Wichtig ist dabei folgendes:

● Der PROFIBUS-Takt Tdp muss ein ganzzahliges Vielfaches von 250 μs sein.

● Der PROFIBUS-Takt Tdp muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein.

● Die Zeitpunkte Ti (Istwertübernahmezeitpunkt) und To (Sollwertvorgabezeitpunkt) müssen

ganzzahlige Vielfache von 125 μs sein.

● Die Zeitpunkte Ti und To müssen ganzzahlige Vielfache des Stromreglertaktes sein.

TI_MIN entspricht dem größten Stromreglertakt (p0115[0]) eines Antriebsobjekts (SERVO/VECTOR) im Antriebsgerät, mindestens 125 μs. Gilt nicht für Vector U/f.

TO_MIN entspricht dem größten Drehzahlreglertakt (p0115[1]) eines Antriebsobjektes (SERVO/VECTOR) im Antriebsgerät, mindestens 125 μs.

Wenn Sie mir von dem Active Line Module und ggf. den Antrieben die Parameter p0115[0] und

p0115[1] zeigen, kann ich gerne einen Blick darauf werfen.

Stefan

Hallo stefan
Der Wert des Parameters p0115 [0], den ich hinzugefügt habe, beträgt 500 us. Der Wert des Parameters p0115 [1] habe keinen Zugriff. Es ist nicht in der Liste. So welchen anderen Wert sollte ich hier neben 500us setzen?
Sie können in der Anlage sehen.

Können Sie die Live-Konfigurationen per skype oder teamview sehen oder die Screenshots funktionieren?

Danke im Voraus

Freundliche Grüße

Hallo christoph:

Vielen Dank für Ihr Feedback.
Ich finde keine Option in der TwinCAT-Software, wie kann ich den Taktsynchronität aktivieren. Ich versuche, den Taktsynchronität von TwinCAT zu aktivieren.

Eigentlich benutze ich die Siemens Starter Software zum ersten Mal.

Die Betriebsart ist DP im Profibus Master EL6731. Ich habe es mit DP / MC Equidistance versucht, aber es funktioniert nicht auch. Ich bekomme keinen Wert in r2064.
Muss man auch den Parameter P952 in der Siemens-Starter-Software auf den isochronen Profibus ändern?

Grüße

Hi Christoph

Dies ist, dass die SPS im freien / run-Modus ist. Und meine zyklischen Daten sind in der Siemens Starter Software ok. Und plötzlich bekomme ich 1910. Ich bestätige es von der Siemens Starter Software und beenden die SPS im Frei- / run modus.

Wenn ich wieder meine SPS im Frei- / Run-Modus gestartet bekomme ich wieder dieses 1910.

Gibt es ein Problem in der Telegramm-Konfiguration? Ich wählte das Telegramm 370 in Siemens Starter. Die Reihenfolge ist, dass das Active Line Module über Cu320-DP liegt.


In TwinCAT habe ich den Siemens Telegramm 370 manuell hinzugefügt und danach Telegramm 390 hinzugefügt.

Grüße

Hallo,

es muss die Checkbox "Isochron aktiv" sollte bei tak. angewählt sein.

Feldbusteilnehmer konfigurieren

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/el6731/2385321355.html&id=

http://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcopcdrivecom/html/twincat_profidrive_configuration.htm&id=

Stefan

 Hi Stefan:

Ich habe es aus dieser Dokumentation schon probiert. Aber vielleicht ist wegen des Fehlers 1910 die zyklische Kommunikation unterbrochen.

AutoGen_430917

Hallo,

es muss die Checkbox "Isochron aktiv" sollte bei tak. angewählt sein.

Feldbusteilnehmer konfigurieren

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/el6731/2385321355.html&id=

http://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcopcdrivecom/html/twincat_profidrive_configuration.htm&id=

Stefan

Hallo,

hier eine Anleitung, was man bei der Klemme einstellen muss:

Feldbusteilnehmer konfigurieren

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/el6731/2385321355.html&id=

http://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcopcdrivecom/html/twincat_profidrive_configuration.htm&id=