LAxisCtrl_BrakeControl

Hallo,

typischerweise stimmt die (Motion Control) Version des verschalteten Technologieobjekts "02_Vorzug_1" nicht mit der (Motion Control) Version des Eingangsparameters 'axis' (TO_SpeedAxis) überein.
Da der Baustein LAxisCtrl_BrakeControl know-how-geschützt ist, gibt es für jede Motion Control Version eine entsprechende Bibliotheksversion (siehe Angabe der Motion Control Version zusätzlich zur STEP 7 Version im Downloadbereich der Applikation LAxisCtrl).

→ Bitte prüfen Sie die im Projekt verwendete Motion Control Version (z.B. Eigenschaften des Technologieobjekts, Register "Allgemein > Information", Feld "Version") und verwenden Sie die entsprechende Variante des LAxisCtrl_BrakeControl Bausteins.
Die verwendete Motion Control Version des LAxisCtrl_BrakeControl Bausteins können Sie in den Eigenschaften des Bausteins, Register "Allgemein > Information", im Feld "Kommentar" (ganz unten) finden.

Bei weiteren Fragen, Anmerkungen, etc. zur Applikation LAxisCtrl können Sie sich gerne direkt an die im Handbuch "LAxisCtrl / LAxisCtrl_Addon" angegebene Supportadresse wenden (siehe Kapitel "6 Application support").

Hinweis: Falls Sie zur eigentlichen Ansteuerung des Achs-Technologieobjekts einen LAxisCtrl-Baustein (z.B. LAxisCtrl_SyncAxisRelGearing) verwenden, können sie zum unbedingten Öffnen bzw. Schließen der Haltebremse (im Hand-/Servicebetrieb) den Eingang 'openBrake' verwenden.
Alternativ können Sie auch selbst mit der Motion Control-Anweisung MC_SetAxisSTW() das Bit 12 im Steuerwort 1 (STW1) des PROFIdrive-Telegramms der Achse setzen. Die Anweisung kann in beliebigen zyklischen OBs aufgerufen werden. Bitte beachten Sie auch die Hinweise in der Online Hilfe zu MC_SetAxisSTW().
Der LAxisCtrl_BrakeControl Baustein wurde erstellt, als die 'openBrake' Funktionalität nur im OB MC_PostServo möglich war.