Hallo Leute,

ich habe folgendes Problem:

ich muss für meine Bachelorarbeit Positionen aus einer Text-Datei oder ähnliches in Tia Portal einlesen und diese mit einem Scara (mit 3 Motoren und 3 Umrichtern) anzufahren.

Zur Hardware: ich verwende ein Siemens S7-1500 und SEW Umrichter (MDX61B0014-5A3-40T)

Könnt ihr mir i-welche Tipps zu den benötigten Bausteinen zur Positionierung bzw Tipps zum einlesen der Textdatei geben?

Vielen Dank!

Wenn Du das mit einer SIMAITC lösen willst, solltest du eine S7-1500T verwenden. Damit kannst Du Kurvenscheiben-Gleichlauf verwenden. Du nimmst einen (virtuellen) Master und koppelst über Kurvenscheiben die einzelnen Achsen, so kannst Du eine koordinierte Bewegung erreichen.

Wenn die SEW Umrichter PROFIdrive unterstützen sind die einfach an ein Technologieobjekt Achse in der S7-1500 anzubinden, sonst musst Du da mit Pre- und PostServo nachhelfen.

Hallo,
dein Umrichter hat am Ende der Bestellnummer ein "T", was für Technologie-Option steht.
Mit der Option T ist die "Erweiterte Buspositionierung" möglich.

Das entspricht in etwa der EPOS-Funktion beim Sinamics.

Also Zielposition,Geschwindkeit,Beschleunigung vorgeben und Start setzen.
Den Rest macht der Umrichter.

Schau mal hier.  SEW hat auch fertige Bausteine zum Download für Step7.

https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?tab=documents&country=DE&language=de_DE&gId=PFAD

gruß rlw

wbm-duisburg.de

Guten Morgen

erstmal vielen Dank euch beiden!

Werde mal bei SEW gucken, ob ich eines ihrer Beispiele umstricken kann. 

Das mit der Buspositionierung hab ich mir auch so gedacht, nur möchte ich die Winkel der einzelnen Motoren für jede Positionierung extern berechnen und dann in die SPS einlesen.

Habt ihr sowas schon mal gemacht und könnt mir sagen wie es geht?

Viele Grüße 

Nolle

Hallo, was ist mit

"die Winkel der einzelnen Motoren für jede Positionierung extern berechnen und dann in die SPS einlesen" gemeint ?

Die Istposition aus dem Motor kann ausgelesen werden und eine neue Soll- Position kann als Positionswert vorgegeben werden.

gruß rlw

Hi,

mit den Winkeln meinte ich die Drehwinkel die der Motor verfahren muss um von einer Position zur nächsten Position zu kommen.

Ich habe mir eine Gleichung aufgestellt, die mir die Winkel des Ober- und Unterarms in Abhängigkeit von der Räumlichen X- und Y-Koordinate ausrechnet und diese möchte ich gerne einlesen.

viele Grüße 

Hallo,
die Sollwerte werden über Lade-Transferbefehle über Profibus/Profinet an den SEW Umrichter geschickt. Den Rest macht die "Erweiterte Buspositionierung".
Wichtig ist natürlich,  dass die Sollwerte zum parametrierten Umrichter passen. Also Auflösung, Rundachse, Linearache, Verfahrbereich usw.

Wo hängt es denn genau ? Hast du in Step7 schon die Hardware-Konfig erstellt?

Für die SEW "Erweiterte Buspositionierung " empfiehlt sich die Einstellung wie im ScreenShot.
Hier sind von SEW  Prozess-Datenwörter fest vorbelegt ( Position, Geschwindigkeit Rampe usw.)  man kann über den Prozessdatenkanal - bei Bedarf -- noch weitere Parameter lesen und beschreiben.

Hallo rlw,

sorry war eine Woche auf einer Fortbildung.

Vielen Dank! 

Du hast mir erstmal weitergeholfen.

Werde das mal probieren.

Neue Frage von karimo wurde in ein separates Thema mit dem Titel SEW Umrichter - Wie die CPU programmieren um den Motor zu steuern? gesplittet.

Gruß
Jen_Moderator