Hallo liebe LOGO!-Anwender,

zu Weihnachten stelle ich euch hier nun (endlich) einen Schaltungsentwurf für die Funktion eines (quasi stetigen) PID-Reglers vor, die ihr zusammen mit einigen ausgewählten Hintergrundinformationen im Dateianhang findet (natürlich wie immer alles OHNE Gewähr).

Dieser Entwurf basiert auf der Anwendung des Blocks "PI-Regler" und ist (wegen der Verwendung der Blöcke "Analoge Arithmetik" und "PWM") für LOGO!´s ab 0BA6 einsetzbar. Eine Anpassung für die Serie 0BA5 sollte grundsätzlich möglich sein. Neben SOLL- und IST-Werten sind die entsprechenden Reglerparameter KC, Ti und Tv vorzugeben (entsprechend den Erfordernissen der jeweiligen Aufgabenstellung). Die Stellgröße wird, wie beim Block "PI-Regler" auch, alle 0,5 s aktualisiert und als "Analogwert" zwischen 0 und 1000 (überwacht) ausgegeben. Parallel dazu wird ein PWM-Signal bereitgestellt, wobei durch geeignete Modifikationen der Blockparameter "Bereich Max." und "periodischer Zeitraum" der signalverlauf noch den jeweiligen Aktoren angepasst werden kann.

Viel Erfolg beim "Regeln"...und Anregungen sind willkommen.

MfG
Betel

Xplosion

Hab das aber anders gelöst:
Bei erreichen des Sollwertes mit D-Anteil wird dem PI-Regler einfach der exakte Sollwert über einen Analogmux vorgegeben. Sobald er wieder ausserhalb des D-Anteils kommt, schaltet der Analog-Mux wieder um und übergibt wieder den aktuellen Sollwert..

dein Vorgehen ist mir so nicht verständlich - im Sinne der Funktionsweise eines PID-Reglers. Stelle doch mal deine Schaltung ein...

MfG
Betel

Hallo IBN-Service,

ja, ich weis inzwischen, dass du die LOGO! nicht als vollwertig ansiehst.

Doch die Applikationen und Lösungen hier im Forum wiederlegen dies durchaus. Und D-Regelverhallten wird in verschiedenen Anwendungen ergänzend zum P- oder PI-Verhalten benötigt. Dies zeigt auch mein 3-Punkt-Schrittregler mit PD-Verhalten.

Im übrigen sollte ein 3-Punkt-Schrittregler im Funktionsumfang der LOGO! enthalten sein, zumal ein solcher Reglertyp deutlich besser zum LOGO!-Konzept passt als ein analoger Regler...

MfG
Betel

Hallo Xplosion,

vielen Dank für deine Antwort.

Sorry, aber das ist kein PID-Regler im allgemeinen Verständnis.

Was du da realisiert hast, ist im Prinzip ein sog. Kontaktabstand (wie er z. B. bei 3-Punkt-Schrittreglern stets verwendet wird). D. h. der Sollwert wird über einen "Differenzanteil" (wie du das nennst) in einen Sollwertbereich (dem Kontaktabstand = 2*X = Differenzanzeil) gewandelt. Erst wenn der ISTwert den Kontaktabstand "verläßt", erfolgt ein Ausgleichen der Abweichung durch den Regler (und du hast nun noch zusätzlich eine zeitliche Randbedingung eingeführt - diese ist allerdings in deiner Schaltung nicht vorhanden!?).

MfG
Betel