Hallo,

zum gleichen Thema habe ich auch mal eine Frage. Habe eine 840D sl mit SW4.7.

Ich möchte in der NC mit einer Synchronaktion den Strom (oder Moment oder Verhältnis von aktuellen  Moment zu Nennmoment) des Antriebs auslesen. Hätte mir vorgestellt, dass ich da auf den Parameter r68 oder r80 im Antrieb auslese.

Welche Möglichkeiten gibt es, dies von der NC aus zu lesen? Über die PLC (FB2) möchte ich es nicht machen. Dauert zu lange.

Wenn jemand eine Idee hat, bin ich um Hilfe dankbar.

Grüße,

techsi

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Gesplittet von Systemvariablen auslesen und schreiben.

Hallo techsi,

Siemens hat da mit Einführung von sl oder operate was geändert. Um die Antriebsdaten zu lesen muss ein Maschinendatum gesetzt werden. Ich glaube du brauchst dazu auch eine zus. Option. (Jedes Bit ist auch was Wert )

MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 (Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte)

Durch Setzen des Maschinendatums werden folgende Antriebsistwerte bereitgestellt:
• $AA_LOAD, $VA_LOAD (Antriebsauslastung in %)
• $AA_POWER, $VA_POWER (Antriebswirkleistung in W)
• $AA_TORQUE, $VA_TORQUE (Antriebsmomentensollwert in Nm)
• $AA_CURR, $VA_CURR (Stromistwert der Achse oder Spindel in A)

Die kannst du dann mit Synchronaktionen lesen und z.B. in $A_DBR-Variable schreiben.

Grüße Billhearts