Huhu Mister T,

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Gesplittet von regelmäßige Stockfehler trotz hoher Priorität.

Hallo Zottel86,

ich habe leider nicht maßgeschneidertes für Sie da. Nur einige Links zu Anwendungsbeispielen. Vielleicht helfen die Ihnen weiter, sodass Sie hier einen Teil verwenden können.

SINAMICS G: Drehzahlsteuern eines G110M / G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) über PROFINET oder PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78788716

PID-Regelung mit PID_Compact für SIMATIC S7-1200/S7-1500
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/100746401

SINAMICS V: Drehzahlsteuern eines V20 mit S7-1500 und ET 200SP über USS®-Protokoll, mit HMI-Anbindung
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90468030

Cicero

Hallo Zottel86,

ich habe leider nicht maßgeschneidertes für Sie da. Nur einige Links zu Anwendungsbeispielen. Vielleicht helfen die Ihnen weiter, sodass Sie hier einen Teil verwenden können.

SINAMICS G: Drehzahlsteuern eines G110M / G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) über PROFINET oder PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78788716

PID-Regelung mit PID_Compact für SIMATIC S7-1200/S7-1500
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/100746401

SINAMICS V: Drehzahlsteuern eines V20 mit S7-1500 und ET 200SP über USS®-Protokoll, mit HMI-Anbindung
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90468030

Mit freundlichem Gruß
Cicero

 Hallo Cicero,

vielen Dank für die Reaktion. So richtig hilft mir das bei der Beantwortung meiner zweifelnden Frage  nicht weiter, ABER das sind auf jeden Fall nennenswerte Impulse, falls man irgendwann zum Entschluss kommt:

"Ja das geht. Man kann NUR mit einer 1500er Regelung und Simulation für einen Leistungsprüfstand umsetzen..."

- die Drehzahlregelung oder Momentregelung von Servos wird ja ohnehin schon in den Antrieben/der CU übernommen. Das braucht man ja theoretisch nicht von Hand nach zu programmieren, sondern einfach nur einen berechneten Sollwert  reinschaufeln.

- der Einsatz von Beobachtermodellen und Schätzern kann ja u. a. dafür sorgen, dass man nicht messbare Größen trotzdem verwenden kann, weil man sie (gut) schätzen lässt und dass man Henne-Ei-Probleme - z. B. durch Differentiation - lösen kann und Simulation und Strecke völlig synchron laufen. Quasi ein Filter in Echtzeit.

Wenn die Sache aber irgendwann mit Ja beantwortet werden kann, dann helfen Deine/Ihre Links bei der Umsetzung weiter. Beispielsweise müsste man dann einen PID-Regler nicht selbst programmieren sondern schaut sich das Anwendungsbeispiel an, wie man den verwendet.

Insofern Danke! aber noch nicht /closed oder /solved :)

Hallo Zottel86,

meiner Erfahrung nach ist die 1516 für Dein Vorhaben ausreichend.

Die beschriebene Reaktion (starke Beschleunigung, starkes Bremsen) ist bei einer PID-Regelung ein schwingen des Regelkreises.

Ich würde bei dieser komplexen Regelung mit einem Cont_C arbeiten, da Du hier sehr gut die einzelnen Reglerparameter anpassen kannst (auch dynamisch).

Die Frage wäre, mit welchen Parametern hast Du Deinen Regler eingestellt?.
Wenn der Regler einen zu hohen P-Anteil hat, kommt es schnell zum Schwingen des Ausgangs.
Ich würde erst einmal mit einem kleinen P-Anteil und einem großen I-Anteil (lange Zeit) beginnen und die träge Reaktion des Reglers in Kauf nehmen. Anfangs kann man den D-Anteil auch erst einmal abschalten. Dann vorsichtig den P-Wert erhöhen. Wenn der Regler nahe am schwingen ist mit dem I-Anteil weiter testen (langsam verringern) usw. Beim Cont_C kannst Du auch den D-Anteil verzögern. Das ist bei Regelstrecken mit starker Verzögerung auch nicht unwichtig.
Der Aufwand ist nicht gerade gering, die Applikation aber auch nichts "von der Stange".

Im Netz kursieren hier ja einige Vorgaben zur Einstellung/Optimierung von PID-Reglern.
Bei Wiki steht ja unter Empirische Dimensionierung einige Empfehlungen.

Viel Erfolg bei der Einstellung des Reglers.

Grüße
CaOd

CaOd

Hallo Zottel86,

Die Frage wäre, mit welchen Parametern hast Du Deinen Regler eingestellt?.
Wenn der Regler einen zu hohen P-Anteil hat, kommt es schnell zum Schwingen des Ausgangs.
Ich würde erst einmal mit einem kleinen P-Anteil und einem großen I-Anteil (lange Zeit) beginnen und die träge Reaktion des Reglers in Kauf nehmen. Anfangs kann man den D-Anteil auch erst einmal abschalten. Dann vorsichtig den P-Wert erhöhen. Wenn der Regler nahe am schwingen ist mit dem I-Anteil weiter testen (langsam verringern) usw. Beim Cont_C kannst Du auch den D-Anteil verzögern. Das ist bei Regelstrecken mit starker Verzögerung auch nicht unwichtig.
Der Aufwand ist nicht gerade gering, die Applikation aber auch nichts "von der Stange".

Im Netz kursieren hier ja einige Vorgaben zur Einstellung/Optimierung von PID-Reglern.
Bei Wiki steht ja unter Empirische Dimensionierung einige Empfehlungen.

Viel Erfolg bei der Einstellung des Reglers.

Grüße
CaOd

 Hi CaOd,

meiner Erfahrung nach ist die 1516 für Dein Vorhaben ausreichend.

das ist erst einmal gut zu hören, dass du solche Aufgaben der 1516 zuordnen kannst ohne weitere Rechentechnik oder dergleichen einzusetzen. Weil in 99 % aller "Prüfstands"-Literatur wird genau das immer getan, was ich leider nicht zur Verfügung habe.

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