Igus Dryve D1 Modbus TCP

Hallo,

Ich habe im Moment ein Problem mit einem DC Motor von Igus der an einer Dryve D1 Steuerung angeschlossen ist. Diesen Motor möchte über den Modbus TCP mit einer S7-1200 steuern.

Diese Befehle bräuchte ich für meinen Ablauf:

- Tipp positiv entlang der Achse
- Tipp negativ entlang der Achse
- Aktuelle Position
- Zielposition zum eingeben
- Rückmeldung Ziel erreicht
- Start der Bewegung
- Stopp der Bewegung

Leider bin ich mir nicht sicher wie ich diese Befehle ändern bzw. überschreiben kann. Ich habe ein Beispielprogramm bekommen wo eine Verbindung hergestellt wird und eine Schwenkbewegung ausgeführt wird (s. Anhang). Leider kann ich nicht wirklich herausfiltern was ich löschen muss (was ich nicht brauche) und wie ich meine Befehle übergeben kann. Über ein paar Tipps wäre ich sehr dankbar.

Vielen Dank. 

Hallo

Wer hat Erfahrungen mit Igus D1 + Schrittmotor inkl.Geber  -  via ModBus-TCP  mit S71200 Verbindung??

(Verbindungsabbruch? Antwortzeiten? usw.)

DANKE!

Hallo zusammen,

es gibt mittlerweile 18 kostenfreie Musterpogramme mit Video auf der igus Webseite:

https://www.igus.de/info/motorsteuerung-drylin-e-musterprogramme

Das Musterprogramm 13 beinhaltet einen fertigen FB mit dem all deine Anforderungen direkt umsetzbar sind, ohne das du was abändern müsstest.

Da Siemens vollen Support auf Profinet legt, wird die OpenUser Kommunikation (Ethernet TCP/IP, damit lauft die igus D1) nicht so stark supportet. Das bedeutet, das anhängig von der CPU, es schon mal zu 20-50ms TimeDelay kommen kann. (1212C)

Also für Vorwärtskinematik/Vorwärtstransformation von Mehrachsaufbauten nur bedingt nutzbar. Also z.B. Kreis oder Bahnbewegungen)

Für einfache Ein- und Mehrachssysteme als einfache PointToPoint Anwendungen funktioniert das sehr gut.