11.08.2017 07:53 | |
Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 18.09.2024 Beiträge: 5906 Bewertung: (804)
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Hallo, wenn man ganz genau 750° mit konstanter Geschwindigkeit fahren will (und davor Beschleunigung und danach Abbremsen) müsste man das wohl über einen Gleichlauf mit Kurvenscheibe lösen. Also z.B. einen Virtuellen Master starten, wobei dessen Geschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit ist und dann eine Kurvenscheibe definieren, die einen Beschleunigungsbereich, einen Konstantgeschwindigkeitsbereich und einen Abbremsbereich hat. Dann kann man das Verfahrprofil ganz flexibel und exakt vorgeben. Im S120 Antrieb gibt es dafür z.B. folgende antriebsbasierte Applikation: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/72839979 (dort gibt es auch ein Excel basiertes Kurvenscheibentool, mit dem Sie Ihr Profil erstellen können). Ansonsten könnte man eine S7-1500T verwenden und die Kurvenscheibe auch dort rechnen als Technologieobjekt. |
With best regards, |
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11.08.2017 16:26 | |
Beigetreten: 22.05.2012 Letzter Bes: 24.03.2022 Beiträge: 895 Bewertung: (67) |
Hallo PAC_Man kannst Du evtl. mehr über Deine Anwendung / Maschine verraten? Das TechTeam hat natürlich völlig recht, dass mit einer Kurvenscheibe aufgrund des Lage-/Lagebezugs die höchste Güte hinbekommen würdest, da Du für jeden Punkt die Dynamikwerte vorgeben könntest. Aber vielleicht reicht Dir auch der Ansatz den ich beschrieben habe. Beispiel: Du möchtest 850mm verfahren, davon 750 mm mit konstanter Geschwindigkeit. Dann möchte man z.B. einen Beschleunigungs- und Verzögerungsweg von je 50mm. Dieser ergibt sich wenn man z.B. mit 100°/s verfährt und als Beschleunigung und Verzögerung je 100°/s² vorgeben würde (falls man ohne Ruckbegrenzung verfährt - sonst muss man halt den Ruck auch noch mit einrechnen). Falls Du nun aber mit halber Geschwindigkeit verfahren möchtest, dann müsstest Du nur noch 25°/s² als Beschleunigung/Verzögerung vorgeben. Aufgrund der Möglichkeit über Overrides zu arbeiten, ist da der SINAMICS Einfachpositionierer sehr flexibel. Grüße Zako ... und erzähl uns nochmal mehr über Deine Anwendung .
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Zuletzt bearbeitet von: zako_ am: 11.08.2017 16:28:07 |
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15.08.2017 16:49 | |
Beigetreten: 11.10.2006 Letzter Bes: 18.09.2024 Beiträge: 5906 Bewertung: (804)
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Hallo zako, das ist natürlich auch eine Möglichkeit, ganz klar. Mit Ruckbegrenzung macht es das dann aber schon wieder etwas schwieriger wie du richtig sagtest und in dem Fall hätte ich die Kurvenscheibe mit Lage-/Lage- Bezug einfacher gesehen. Aber wenn es möglich ist erstmal ohne Ruckbegrenzung zu fahren ist das erstmal mit dem EPOS deutlich einfacher. |
With best regards, |
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