02.08.2018 13:26 | |
Beigetreten: 07.02.2018 Letzter Bes: 14.03.2023 Beiträge: 181 Bewertung: (30)
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Hallo zusammen, heute möchte ich euch zwei Möglichkeiten zeigen, um das aktuelle Drehmoment eines S210 an die Steuerung zu übergeben. 1. Azyklische Kommunikation mit SINA_PARA(_S) Über DS47 wird mit dem Kommunikationsbaustein "SINA_PARA(_S)" azyklisch der Drehmomentistwert ausgelesen. Entweder ihr lest den Parameter r0031 (Drehmomentistwert geglättet) oder r0080 (Drehmomentistwert) aus. Es empfiehlt sich den ungeglätteten Drehmomentistwert (r0080) zu benutzen, da es sich bei einem S210 Antrieb um einen sehr dynamischen Antrieb handelt, wo schnelle Drehmomentänderungen erwartet werden. Weitere Infos zum SINA_PARA(_S) könnt ihr im folgenden SIOS Beitrag einsehen: SINAMICS Kommunikationsbausteine DriveLib zur Ansteuerung im TIA Portal https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044 Nachteil dieser Lösung: Aufgrund der azyklischen Kommunikation ist die Aktualisierungszeit des Drehmomentwertes relativ langsam und nicht für alle Applikationen geeignet. 2. Drehmomentanzeige über das Technologieobjekt (Telegramm 750) Bei Verwendung eines Technologieobjektes empfiehlt es sich über die Variable "PositioningAxis_1".StatusTorqueData.ActualTorque zu arbeiten. Zuerst muss das Zusatztelegramm 750 in der HW-Konfiguration hinzugefügt werden. Anschließend wird dem Technologieobjekt noch erlaubt die Momentendaten als Zusatzdaten zu berücksichtigen. Dies muss in der TO-Konfiguration unter "Datenaustausch Antrieb -> Zusatzdaten" mit dem Häckchen in "Momentendaten" eingeschaltet werden. Hinweis: Ohne die Verwendung von Telegramm 750 wird die Variable ".StatusTorqueData.ActualTorque nicht mit dem aktuellen Drehmomentistwert versorgt und liefert 0.0Nm. Somit ist die Verwendung von Telegramm 750 zwingend notwendig.
Euer Technischer Support für SINAMICS S210 |
Zuletzt bearbeitet von: TechSupport SINAMICS S210 am: 02.08.2018 13:30:47Zuletzt bearbeitet von: TechSupport SINAMICS S210 am: 02.08.2018 13:52:12 |
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