21.03.2012 22:30 | |
Beigetreten: 05.01.2007 Letzter Bes: 07.04.2023 Beiträge: 1690 Bewertung: (580)
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Hallo Detlev, bezüglich einer Tendenzerfassung habe ich dir bereits etwas präsentiert. Alles Weitere diesbezüglich dürfte den Rahmen der Möglichkeiten mit der LOGO! sprengen. Andererseits habe ich auch bereits darauf hingewiesen, dass eine Auswertung der Tendenz des Analogsignals bzw. der berechneten Höhendifferenz nicht zielführend ist. Es sei denn, du willst doch eine Schrägstellung der Behältnisse auswerten und die Messer dann kontinuierlich nachführen. Das aber ermöglicht dir die beschriebene Ausführung der Motorpositionierung der Messer so fein nicht! Ich empfehle deshalb erneut das von mir beschriebene Vorgehen. Dazu habe ich mal etwas deine Schaltungen überarbeitet. In der Version 2.0.0 habe ich eine zeitgesteuerte Variante angegeben: Der US-Sensor sollte dazu ca. etwas mehr als eine Behältnislänge vor den Messern angebracht sein. Das Signal der US-Sensoren wird über 30 Messungen (= 9s Dauer) gemittelt. Das Signalt des Seilsensors sollte stabil sein (ansonsten eine ebensolche Mittelung einbauen, z. B. mit n= 10). Mittels eines Impulsgebers wird die Zeitdauer für einen Behälter (plus ggf. etwas Abstand) vorgegeben (sollte > 9,5 s sein). Jür jeden solchen Takt wird die Höhendifferenz berechnet und bewertet. Ist die Differenz = 5 mm oder mehr, dann wird die Messerhöhe angepasst. Dazu wird die erforderliche Ansteuerdauer aus der Differenz berechnet.... In der Version 2.0.1 habe ich den seitlichen Näherungssensor (den du offensichtlich nur zur Erkennung des Vorhandenseins von Behältnissen genutzt hast) zusätzlich dazu verwendet um den Takt (Messen des Mittelwertes des US-Sensoranstands und ggf. Korrektur der Messerposition) zu generieren. Dadurch kann die Messerbewegung so gesteuert werden, dass der Schnitt nicht beeinträchtigt (Stufen) wird. Dazu wird der Näherungssensor zwischen US-Sensor und Messer in der Nähe des US-Sensors angebracht und zwar mit einem Abstand vom Messer von "Behältnislänge + x". x ist dabei der Mindestabstand der Behältnisse. Durch diese Senserpositionen wird sichergestellt das: Einzuhalten sind nur die o. g. Sensoranordnung und der Mindestabstand zwischen den Behältnissen (und der Umstand, dass ein Behältnis mindestens 9 s lang benötigt um am US-Sensor vorbeizulaufen). MfG DateianhangTrimmanlage mit Messeinrichtung Stand V201-2012.zip (79 Downloads) |
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23.03.2012 12:14 | |
Beiträge: 12 Bewertung: (0) |
Hallo Betel, hier die korrigierte Fassung mit meinen Parametern und kleineren Anpassungen. Jetzt kann ich mir auch meine Werte 2,49 und 1100 erklären! Zum endgültigen Test komme ich aber erst in der nächsten Woche, bis dahin ein schönes Wochenende, und noch einmal danke! Gruß Detlev Kormann DateianhangTrimmanlage mit Messeinrichtung Stand V202-2012.zip (92 Downloads) |
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