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Ausgänge mehrfach schallten

Erstellt von: Kuwe am: 20.08.2009 18:00 (4 Antworten)

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20.08.2009 18:00	Bewerten (0)
Kuwe Mitglied Beigetreten: 20.08.2009 Letzter Bes: 21.08.2009 Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Moin, Ich möchte mit meinem Logo 12\24 rc (0ba4) einen Roboterarm steuern. Nicht so complex wie moderne Industrieroboter. Ich habe 4 Motoren zur steuerung. Nun möchte ich nachdem ich etwas gegriffen habe , das gegriffen Stück an einem anderen Platz wieder ablegen. Nun meine Frage: Wie kann ich einen Ausgang mehrmals öffnen lassen und schleißen lassen mit nur einem Eingang, denn ich nur einmal einschalte. Wäre dankbar für hilfen

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21.08.2009 08:55	Bewerten (0)
Diablo Silber-Mitglied Beigetreten: 07.12.2007 Letzter Bes: 24.11.2016 Beiträge: 524 Bewertung: (23)	Hallo Kuwe, was hälst du von dem Baustein Impulsgeber ? Eventuell kann dieser dir weiterhelfen. Dort kannst du eine Impuls- und Pausenzeit einstellen. Liebe Grüße Robert

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21.08.2009 09:42	Bewerten (0)
Fux Silber-Mitglied Beigetreten: 20.01.2006 Letzter Bes: 06.06.2017 Beiträge: 660 Bewertung: (116)	Kuwe Wie kann ich einen Ausgang mehrmals öffnen lassen und schleißen lassen mit nur einem Eingang, denn ich nur einmal einschalte. Das verstehe ich nicht. Beschreibe doch bitte mal genauer was die Ausgänge tun sollen. Mach doch sowas mit einer Schrittkette, gebastelt aus RS-Funktionen. Arm an der einem Stelle öffnen/schließen zum Greifen. Arm bewegen. Arm an einer anderen Stelle öffnen/schließen. Hast Du Endlagenschalter?

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21.08.2009 18:13	Bewerten (0)
Kuwe Mitglied Beigetreten: 20.08.2009 Letzter Bes: 21.08.2009 Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Danke schon mal für eure Antwort! Sagen wir mal ich möchte mit dem Roboter arm etwas greifen. Nun habe ich drei Achsen (Zu steuernde Motoren) für die Armbewegung Horizontal und eine ist zur drehung der achsen zusändig. Nun lasse ich Q1-Q3 für (Motoren für die Horizontale) jeweils eine bestimmte zeit laufen , damit der arm in der richtigen positzion ist um nun zu greifen. Wenn ich nun das z.b Werkstück gegriffen habe, möchte ich nun den Roboter die nächste Bewegung machen lassen (drehen und an einer anderen Stelle ablegen). Das heißt ich möchte die motoren noch einmal eine bestimmte zeit laufen lassen. Nun weis ich nicht wie ich dies pogrammiere. Ich habe es bereits nicht geschaft Ausgänge zweimal öfnen bzw. schöießen lassen. gruß kai!

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21.08.2009 19:26	Bewerten (0)
Kuwe Mitglied Beigetreten: 20.08.2009 Letzter Bes: 21.08.2009 Beiträge: 3 Bewertung: (0)	Hab grade die lösung herausbekommen. Aber trotzdem danke nochmal gruß kai

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