06.03.2016 17:51 | |
Beigetreten: 18.12.2014 Letzter Bes: 20.09.2024 Beiträge: 33807 Bewertung: (4200) |
Das wird aber recht schwierig, da die 0BA5 den Block "Arithmetische Anweisung" noch nicht hat. |
06.03.2016 18:44 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Über den Baustein Analogverstärker ist in Grenzen eine Berechnung möglich! Im Anhang mal ein Beispiel dazu! Über I1 und I4 wird der Sollwert vorgegeben. Das kann man auch über ein Poti am Analogeingang erledigen. Über I3 werden die Impulse gezählt und über I2 wird die Zählrichtung der Drehrichtung angepasst. Über die Analog-Mux Bausteine wird der Zählerwert in einen Analogwert umgewandelt. Diese Wandlung setzt dem ganzen die Grenze von 32767 Einheiten. Die Analogverstärkerbausteine "berechnen" über Gain die zu den impulsen passenden mm. Hier muß natürlich alles zusammen passen, damit die Berechnung stimmt. Die beiden gegenläufigen Analogkomperatoren treffen die Auswahl in welche Richtung der Soll Ist Vergleich abweicht. Im Meldetext werden dann Soll, Ist und Differenz angezeigt! DateianhangImpulsauswertung 0BA5.zip (306 Downloads) |
06.03.2016 18:48 | |
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Hallo, Logo 12/24 RCo
Motor 180 U/min Impulse 20/U, somit für 10mm 3 Impulse U= 66,7mm L |
06.03.2016 19:13 | |
Beiträge: 4 Bewertung: (0) |
ne, ist fix. Die Eigabewerte sind im 10mm-Raster Also 10mm, 20, 30, 40, 50 oder 60mm . . |
06.03.2016 19:19 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Auf wieviel mm genau muß dann angefahren werden? |
06.03.2016 19:28 | |
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wenn man 10mm eingibt, sollte der Antrieb schon ca. 10mm fahren. Bei 20mm somit ca. 20... |
06.03.2016 19:58 | |
Beigetreten: 07.05.2011 Letzter Bes: 01.09.2024 Beiträge: 4705 Bewertung: (388)
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Ähem, mein Fehler! Hatte das andersherum gelesen! Macht nix, funzt trotzdem, nur muß für Gain dann 3,33 rein! Hab das Beispiel mal angepasst und um die Motorsteuerung erweitert. Wird nach der Werteingabe der Startknopf I5 gedrückt, dann fährt der Motor die Position an. Fährt er dabei über das Ziel hinaus, wird die Gegenrichtung angesteuert. Hier besteht in der Praxis dann zeitlicher Anpassungsbedarf. Ist die Soll und Istposition für 2s gleich, dann wird der Fahrbefehl abgebrochen. Werden die Tasten für die Sollwerteingabe länger als 2s gedrückt, so zählt der Zähler schnell selbst weiter, ohne das Tastenimpulse nötig sind! DateianhangImpulsauswertung 0BA5 Mit Motorsteuerung.zip (161 Downloads) |
Zuletzt bearbeitet von: motmonti am: 06.03.2016 20:00:12 |
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